机械控制工程基础 第二版 2010年版

机械控制工程基础 第二版 
出版时间：2010年版 
内容简介 
　　《机械控制工程基础（第2版）》着重介绍了工程上广泛应用的经典控翩论原理及其应用，包括控制系统的数学模型建立、时域分析、频域分析、误差分析、综合与校正，同时介绍了采样控制系统的初步知识和典型的控制实例倒立摆系统。且书末附录还有拉普拉斯变换、：变换、MATLAB简介等内容。《机械控制工程基础（第2版）》以高性能的数值计算和可视化软件MATLAB为丁具，阐述机械IT程控制基础知识，对于课程学习起到事半功倍的效果。《机械控制工程基础（第2版）》可供全国普通高等院校机械工程类专业、测控技术及仪器专业作为教材，也可供T程技术人员参考。 
目录 
1 绪论 
1.1 机械控制工程概述 
1.2 信息与信息方法 
1.3 系统与同构理论 
1.4 反馈与反馈控制 
1.5 反馈控制系统 
1.6 对控制系统性能的基本要求 
本章小结 
习题 
2 控制系统的数学模型 
2.1 控制系统的微分方程 
2.2 传递函数 
2.3 传递函数方块图 
2.4 典型环节的传递函数 
本章小结 
习题 
3 控制系统的时域分析 
3.1 时问响应与典型输入信号 
3.2 一阶系统的时间响应 
3.3 二阶系统的时间响应 
3.4 高阶系统的时间响应？ 
3.5 控制系统的动态性能指标 
3.6 控制系统的稳定性 
3.7 计算机辅助时域分析 
本章小结 
习题 
4 控制系统的频域分析 
4.1 频率特性的基本概念 
4.2 频率特性的图形表示方法 
4.3 控制系统的频率特性图 
4.4 控制系统稳定性的频域判据 
4.5 控制系统的相对稳定性 
4.6 闭环系统性能的频域分析 
4.7 计算机辅助频域分析 
本章小结 
习题 
5 控制系统的误差分析 
5.1 误差的概念 
5.2 系统的类型 
5.3 静态误差 
5.4 动态误差 
本章小结 
习题 
6 控制系统的综合与校正 
7 采样控制系统初步 
8 倒立摆系统 
附录A 拉普拉斯变换 
附录B Z变换 
附录C MATLAB语言及控制系统分析工具简介 
参考文献