《理论力学》PPT课件 洪嘉振 上海交通大学

 
课件内容： 
第1章绪论 
第2章静力学 
02-01数学基础：矩阵 
02-02数学基础：矢量，平面矢量 
02-03前言，力 
02-04力偶 
02-05力系的简化 
02-06约束 
02-07力系的平衡 
02-08刚体系的平衡 
02-09摩擦 
第3章刚体平面运动学 
03-01数学基础：方向余弦阵，矩阵对时间导数，矢量对时间导数 
03-02前言，刚体的连体基与位形描述 
03-03刚体的平面运动 
03-04刚体姿态及其变化 
03-05基点的位置、速度与加速度 
03-06刚体上给定点的位置、速度和加速度 
03-07瞬时速度中心 
03-08相对刚体运动的任意点的位置、速度与加速度 
03-09刚体系矢量瞬时分析方法 
第4章刚体系运动学计算机辅助分析 
04-01数学基础：矩阵对变量的偏导数 
04-02前言，位形描述，约束方程 
04-03辅助分析基础 
04-04常见约束方程 
04-05《运动学模型定义，《理论力学求解器》使用（运动学） 
第5章矢量动力学基础 
05-01前言，惯量 
05-02动量定理 
05-03动量矩定理 
05-04动能定理 
第6章刚体动力学 
06-01前言，刚体平面运动的动力学条件 
06-02处理平面运动动力学问题的一般方法 
06-03处理平面运动动力学问题的独立坐标方法 
06-04碰撞 
第7章分析力学基础 
07-01前言，达朗贝尔原理 
07-02虚位移原理 
07-03动力学普遍方程 
07-04拉格朗日第一类方程 
07-05拉格朗日第二类方程 
第8章动力学计算机辅助分析 
08-01前言，动力学计算机辅助分析基础 
08-02动力学逆问题与理想约束力 
08-03力学模型的定义，《理论力学求解器》使用（动力学）