MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真 第二版

MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真 第二版 
出版时间：2011年版 
内容简介 
　　《MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真（第2版）》系统地介绍了机械控制工程理论与MA了LAB语言相结合的应用成果。《MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真（第2版）》共分9章，前6章是本书的重点，它以MA／LAB描述的传递函数和Simulink模型的稳定性判定为主线，把相关内容贯穿起来，讲授了机电控制机构控制系统的仿真和校正的相关內容。后3章瞄准现代科技的发展，是随计算机的发展而兴起的新兴技术，也是学生开阔知识面的好读本。《MATLAB/Simulink与机电控制系统仿真（第2版）》可作为高等学校机械设计制造及其自动化专业的教科书，也可作为机械工程控制基础或计算机仿真的教材使用。 
目录 
第1章 绪论 
　机电控制系统的般概念 
　机电控制系统的描述 
　机电控制和控制系统的概念 
　个机电控制系统实例飞机襟翼操纵系统 
　开环控制系统与闭环控制系统 
　机电控制系统的分类 
　线性控制系统和非线性控制系统 
　恒值控制系统和随动系统 
　连续控制系统和离散控制系统 
　现代控制理论的几个基本概念 
　机电控制系统的品质要求 
　机电控制系统仿真基本概念 
　机电控制系统的常用研究方法 
　机电控制系统的数学模型及MA7ALB描述方法 
　习题 
第2章 MATLAB基础知识 
　引言 
　MATLAB发展历程 
　MATLAB系统构成 
　MATLAB工具箱 
　MATALAB／Simulink最新特点 
　MATLAB桌面操作环境 
　MAn止B启动和退出 
　MATLAB主菜单及功能 
　MATLAB命令窗口 
　MATLAB工作空间 
　MATLAB文件管理 
　MATuB帮助使用 
　MATLAB数值计算 
　MATLAB数值类型 
　矩阵运算 
　关系运算和逻辑运算 
　符号运算。 
　符号运算基础 
　常用符号运算 
　控制系统中常用的符号运 
　MATLAB常用绘图命令 
　MATLAB程序设计 
　MATLAB程序类型 
　MATLAB程序流程控制 
　MATLAB程序基本设计原贝 
　习题 
第3章 机电控制系统的数学模型 
　机电控制系统的微分方程 
　概述 
　列写微分方程的般方法。 
　数学模型建模实例 
　机电控制系统按数学模型的分类 
　机电控制系统的线性化数学模型 
　拉普拉斯变换 
　拉普拉斯反变换 
　机电控制系统的传递函数 
　传递函数的定义与性质 
　传递函数的零点、极点和放 
　典型环节及其传递函数 
　相似原理 
　MATLAB的仿真集成环境Simulin 
　传递函数方框图 
　…… 
参考文献