机械设计实用机构运动仿真图解 第三版

机械设计实用机构运动仿真图解（第3版） 
作　者：朱金生 
出版时间：2019  
 
内容简介 
　　本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模，并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分，第一部分介绍了常用基本机构及其运动特性，并对机器视觉系统应用中的机构做了简单介绍；第二部分对244种机构应用实例进行描述，并按输出构件的运动特点进行分类，以方便学习和查找；第三部分展开介绍了一个多功能给袋包装机的执行机构系统设计，描述了从工艺过程所需的动作开始，到各子执行机构的确定，最后用“机构运动循环图”来确定执行机构各子系统组合的设计方法。本书案例丰富、主打三维运动仿真，形象直观，适合机械设计人员开拓设计思路、激发设计灵感，帮助相关专业学生快速吸收并消化教科书上的理论知识，也供有关技术人员在产品研发、创新时参考。 
 
目 录 
第一部分 常用基本机构介绍 
1．平面连杆机构 // 1 
1．1 铰链四杆机构 // 1 
1．2 单移动副四杆机构 // 6 
1．3 双移动副四杆机构 // 9 
2．凸轮机构 // 16 
2．1 凸轮机构的组成及特点 // 16 
2．2 凸轮机构的分类 // 16 
3．齿轮机构 // 17 
3．1 齿轮机构的组成 // 17 
3．2 齿轮机构的类型 // 17 
4．轮系 // 19 
4．1 定轴轮系 // 19 
4．2 周转轮系 // 20 
4．3 混合轮系 // 25 
5．槽轮机构 // 25 
5．1 外啮合平面槽轮机构 // 26 
5．2 内啮合平面槽轮机构 // 27 
5．3 空间槽轮机构 // 28 
6．机器视觉系统应用中的机构 // 30 
6．1 视觉系统的调整机构 // 31 
6．2 相对运动机构 // 32 
第二部分 运动仿真应用实例 
1．连续旋转机构的仿真实例 // 35 
例1 多轴钻 // 36 
例2 平行四杆机构做停歇送料机构 // 37 
例3 六组平行四杆机构 // 38 
例4 孔销联轴器 // 39 
例5 十字滑块联轴器 // 39 
例6 手动双联行星齿轮机构 // 40 
例7 桨轮机构 // 40 
例8 行星抛光机构 // 41 
例9 螺杆充填机 // 41 
例10 一组锥齿轮传动机构 // 42 
例11 双发动机速度指示机构 // 43 
例12 针孔传动机构 // 44 
例13 机械计数器 // 45 
例14 封膜机构 // 46 
例15 单万向联轴器 // 47 
例16 双万向联轴器 // 47 
例17 有缺口的齿轮传动机构 // 48 
例18 连轧机差动减速器 // 49 
例19 双摆杆挠性件差动机构（抛磨机） // 50 
例20 双曲柄与转动导杆串接机构 // 51 
例21 转动导杆机构应用实例 // 52 
例22 带轮驱动的导杆机构 // 52 
例23 带固定凸轮的凸轮连杆机构 // 53 
例24 气钻行星齿轮机构 // 54 
例25 凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构 // 55 
例26 凸轮调节输出轴转速机构 // 56 
例27 保持工件姿势不变的运转机构 // 56 
例28 液体计量机构 // 57 
例29 转动导杆切纸机构 // 58 
例30 转动导杆调速机构 // 59 
例31 输入/输出均为转动的 导杆机构 // 60 
例32 输入/输出均为转动的导杆机构应用实例 // 61 
例33 凸轮齿轮机构 // 62 
例34 用行星齿轮实现微量进给机构 // 62 
例35 宽三角带式机械无级调速器 // 64 
例36 钢球无极变速器 // 65 
例37 棱锥无极变速器 // 67 
例38 行星锥无极变速器 // 69 
例39 普通回轮式六角车床装刀盘运动机构 // 70 
例40 旋转取纸机构 // 71 
2．往复摆动运动机构的仿真实例 // 72 
例41 双滑块与齿轮齿条组合 机构 // 72 
例42 四杆导杆机构 // 73 
例43 摇台机构 // 73 
例44 雨刷器 // 74 
例45 车外球回转刀架 // 75例46 车内球回转刀架 // 77 
例47 扇形齿轮作摇杆的间歇送料机构 // 77 
例48 可逆转坐席机构 // 78例49 砂箱翻转机构 // 79 
例50 单侧停歇机构 // 79 
例51 开关炉门机构 // 80 
例52 气弹簧翻转机构 // 81 
例53 齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构 // 81 
例54 前轮转向机构 // 82 
例55 换向机构 // 83 
例56 双连杆送料机构 // 84 
例57 输送机构 // 84 
例58 正反转销驱动摆杆机构 // 85 
例59 翻转机构 // 86 
例60 安装吸盘的翻转机构 // 86 
例61 量筒开盖落料机构 // 87 
例62 开门机构 // 88 
例63 摆动式油泵 // 88 
例64 简易气动转阀 // 89 
例65 电磁夹紧机构 // 90 
例66 往复摆动两侧停歇的挠性件机构 // 91 
例67 往复摆动一侧有停歇的挠性件机构 // 92 
例68 圆锥齿轮行星机构机械手 // 92 
例69 卸料小车挡料板自动开启机构 // 93 
例70 转动导杆与有停歇的摆动导杆机构 // 94 
例71 曲柄滑块与转动导杆串接机构 // 95 
例72 增大凸轮转角的转动导杆机构 // 96 
例73 增大摆角的摆动导杆机构 // 96 
3．往复移动机构的仿真实例 // 97 
例74 三联动丝杆定位机构 // 97 
例75 增大滑块行程机构 // 98 
例76 两组平行四杆机构串接的升降机构 // 99 
例77 电动机皮带张紧机构 // 99 
例78 从水平到水平的输送机构 // 100 
例79 曲柄摇杆串接正弦机构 // 101 
例80 曲柄摆动导杆串接正弦 机构 // 101 
例81 曲柄摇块滑块三级机构 // 102 
例82 曲柄摇杆滑块三级机构 // 102 
例83 双曲柄与曲柄滑块串接 机构 // 103 
例84 摆动导杆与双滑块机构 // 103 
例85 曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构 // 104 
例86 偏置曲柄滑块机构（弓锯床主运动机构） // 104 
例87 深拉压力机 // 105 
例88 斜直槽双移动副机构 // 106 
例89 用开口同步带实现往复运动 // 106 
例90 夯土机 // 107 
例91 平衡吊直线引导机构 // 108 
例92 热合夹紧机构 // 109 
例93 交换平台 // 110 
例94 移动导杆近似等速移动机构 // 111 
例95 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构 // 111 
例96 割草机刀片驱动机构 // 112 
例97 双面刀刃割草机驱动机构 // 113 
例98 六杆压力机机构 // 113 
例99 对开螺母机构 // 114 
例100 齿轮升降机构 // 114 
例101 夹爪机构 // 115 
例102 简易夹紧机构 // 115 
例103 可调行程的凸轮绕线机构 // 116 
例104 行程可调的凸轮导杆机构 // 117 
例105 开锁机构 // 117 
例106 切膜机构 // 118 
例107 机床尾座运动机构 // 119 
例108 主从动轴线重合的齿轮 连杆机构 // 119 
例109 开袋机构 // 120 
例110 双滑块原理用于食品 机械1 // 122 
例111 双滑块原理用于食品 机械2 // 123 
例112 三齿轮行程放大机构 // 124 
例113 无导轨虎钳 // 125 
例114 纠偏机构 // 126 
例115 单张纸输送机构 // 126 
例116 单张纸输送纠偏机构 // 128 
例117 转动导杆与摆动导杆串接机构 // 129 
4．点的运动轨迹机构运动仿真实例 // 130 
例118 精确直线行星轮系连杆 机构 // 130 
例119 活塞行程可调节的行星 齿轮机构 // 131 
例120 导杆行星齿轮组合机构1 // 132 
例121 导杆行星齿轮组合机构2 // 134 
例122 外啮合行星齿轮往复 导杆机构 // 135 
例123 四次瞬时停歇的内啮合行星齿轮导杆机构 // 135 
例124 两次瞬时停歇的外啮合行星齿轮导杆机构 // 136 
例125 行星齿轮连杆滑块机构 // 137 
例126 行星齿轮摇杆机构 // 138 
例127 用两个行星齿轮机构 实现方形轨迹 // 139 
例128 搅拌撒草机构 // 139 
例129 插秧机 // 140 
例130 划桨机构 // 140 
例131 利用连杆上一点近似直线 轨迹的皮革抛光机构 // 141 
例132 曲柄摇块机构实现近似 直线轨迹 // 142 
例133 利用直线轨迹实现导杆 停歇的机构 // 142 
例134 实现精确直线移动的 双滑块机构 // 143 
例135 简易直线机构 // 144 
例136 摆杆滑块机构中连杆上一点的直线轨迹机构 // 145 
例137 直线运动机构 // 146 
例138 连杆上一点的直线轨迹平行于机架的四杆机构 // 146 
例139 直线引导机构 // 147 
例140 输出摆杆有停歇的铰链 连杆机构 // 148 
例141 利用轨迹为近似圆弧段的 机构 // 149 
例142 从动件在极限位置有较长时间停歇的机构 // 149例143 固定槽凸轮与摆动从动杆 机构 // 150 
5．间歇运动机构的仿真实例 // 151 
例144 六槽轮机构应用 // 151 
例145 槽轮机构与齿轮组合 机构 // 152 
例146 可实现长时间停歇的差动 齿轮双导杆机构 // 152 
例147 输出构件做间歇摆动的 机构 // 153 
例148 等宽凸轮移动间歇机构 // 154 
例149 输出轴有停歇的凸轮 连杆机构 // 154 
例150 移动导杆有单侧停歇的 机构 // 155 
例151 输出摆杆有双侧停歇的 机构 // 156 
例152 可实现单侧停歇的摆动 导杆机构 // 156 
例153 利用圆弧轨迹实现导杆 停歇的机构 // 157 
例154 槽轮与链轮组合机构 // 158 
例155 槽轮与行星齿轮机构的组合机构 // 158 
例156 外啮合行星齿轮与槽轮组合机构1 // 159例157 外啮合行星齿轮与槽轮组合机构2 // 160 
例158 从动件在极限位置有较长停歇的机构 // 160 
6．复合运动和合成运动机构的仿真实例 // 161 
例159 齿轮-螺旋差动机构 // 161 
例160 风扇摇头机构 // 162 
例161 椭圆车削机构1 // 163 
例162 椭圆车削机构2 // 164 
例163 椭圆车削机构3 // 166 
例164 封罐机 // 167例165 可变节距扭绞金属线机构 // 167 
例166 垂直输送机构 // 169 
例167 应用平行四杆机构的皮带张紧机构 // 169 
例168 从倾斜到水平的输送机构 // 170 
例169 双摇杆铰链机构 // 171 
例170 凸轮连杆组合输送薄板 机构 // 172 
例171 热合联动机构 // 172 
例172 凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构 // 173 
例173 步进输送机构 // 174 
例174 装载机 // 175 
例175 行星锥齿轮机构机械手 // 176 
例176 双摇杆搬运机构 // 177 
例177 双偏心轮驱动导杆机构 // 177 
例178 凸轮与转动导杆组合机构 // 178 
例179 切膜机构 // 178 
例180 双凸轮控制二维移动 机构 // 179 
例181 转动导杆与正弦机构组合的机构 // 180 
例182 两偏心齿轮往复运动 机构 // 181 
例183 直线导轨组合机构 // 182 
例184 深拉压力机机构 // 182 
例185 齿轮-连杆组合机构 // 183 
例186 摆动式飞剪机构 // 183 
例187 手臂伸屈机构 // 184 
例188 犁爪伸缩机构 // 185 
例189 齿轮正弦机构 // 185 
例190 摆动齿轮行星减速机构 // 187 
例191 锁扣眼机构 // 187 
例192 车制卵形轮廓机构 // 188 
例193 车制近似八边形轮廓机构 // 189 
例194 手动搅拌器 // 190 
例195 加工卵形零件的车床 夹具 // 191 
例196 辊子输送机构与靠边机构组合 // 191 
例197 视觉系统三维检测机构 // 192 
7．其他机构运动仿真实例 // 193 
例198 肘杆夹紧机构1 // 193 
例199 肘杆夹紧机构2 // 194 
例200 铰链杠杆夹紧机构1 // 194 
例201 铰链杠杆夹紧机构2 // 195 
例202 铰链杠杆夹紧机构3 // 196 
例203 双肘杆联动夹紧机构 // 197 
例204 不自锁推拉式夹紧机构 // 197 
例205 大型构件的联动夹紧 机构 // 198 
例206 不自锁的浮动夹紧机构 // 198 
例207 螺纹夹紧机构1 // 199 
例208 螺纹夹紧机构2 // 200 
例209 螺纹夹紧机构3 // 200 
例210 螺纹夹紧机构4 // 201 
例211 靠圆柱螺母驱动的卡爪 夹紧机构 // 202 
例212 后面夹紧机构 // 203 
例213 螺母驱动转动压板夹紧 机构 // 203 
例214 翻转压板与楔夹紧机构 // 204 
例215 移动夹紧机构 // 205 
例216 凸轮夹紧机构 // 205 
例217 使用调整螺钉的偏心 夹紧机构 // 206 
例218 偏心轮（凸轮）夹紧 机构 // 207 
例219 偏心夹紧机构 // 207 
例220 方轴、圆轴简易夹紧装置 // 208 
例221 简易轴夹紧装置 // 209 
例222 平行钳口的夹钳 // 209 
例223 简易平口钳 // 210 
例224 滑槽杠杆式抓取机构1 // 210 
例225 滑槽杠杆式抓取机构2 // 211 
例226 连杆杠杆式抓取机构1 // 212 
例227 连杆杠杆式抓取机构2 // 212 
例228 连杆杠杆式抓取机构3 // 213 
例229 平板式抓取机构 // 213 
例230 平面平行移动连杆式 抓取机构 // 213 
例231 机架长度可调的摆动导杆机构 // 214 
例232 微量调节活塞行程机构 // 215 
例233 用偏心轴调节滑块行程的 曲柄摇杆机构 // 216 
例234 摆杆极限位置可调节的 铰链六杆机构 // 217 
例235 蜗轮蜗杆用于挑膜机构 // 218 
例236 齿轮齿条用于拉膜机构 // 218 
例237 垂直度调整机构 // 218 
例238 成像系统微调机构 // 219 
例239 侧光源调整机构 // 221 
例240 受冲击力轴的保护机构 // 221 
例241 消除齿轮配合间隙的 装置 // 222 
例242 调宽-对中机构 // 223 
例243 拉膜辊调节机构 // 224 
例244 送膜机构 // 224 
第三部分 执行机构系统协调设计的应用实例 
例245 多功能给袋包装机 // 226