课件内容：
第1章绪论
第2章机构的结构分析
第3章平面机构的运动分析
第4章平面机构的力分析
第5章机械的效率和自锁
第6章机械的平衡
第7章机械的运转及其速度波动的调节
第8章平面连杆机构及其设计
第9章凸轮机构及其设计
第10章齿轮机构及其设计
第11章齿轮系及其设计
第12章其他常用机构
第13章工业机器人机构及其设计
第14章机械系统的方案设计
第15章考试和工程应用及实验等
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