课件内容：
第1章绪论
01-01引言
01-02机械工程控制论的研究任务
01-03反馈
01-04反馈控制系统及其组成
01-05控制系统的分类
01-06对控制系统的基本要求
第2章系统的数学模型
02-01引言
02-02系统的微分方程
02-03相似原理
02-04传递函数的概念
02-05典型环节的传递函数
02-06系统传递函数方框图的建立
02-07传递函数方框图的等效简化
02-08闭环系统的传递函数
第3章时间响应分析
03-01时间响应及其组成
03-02一阶系统的时间响应
03-03二阶系统的时间响应
03-04二阶系统的性能指标
03-05高阶系统的时间响应
03-06系统误差分析与计算
03-07单位脉冲响应函数在时间响应中的作用
第4章频率特性分析
04-01频率特性概述
04-02频率特性的Nyquist图
04-03频率特性的Bode图
04-04系统的频域特征量
04-05最小相位系统与非最小相位系统
第5章系统的稳定性
05-01稳定性的初步概念
05-02Routh判据
05-03Nyquist判据
05-04Bode判据
05-05系统相对稳定性
第6章系统的性能指标与校正
06-01系统的性能指标
06-02系统校正
06-03无源校正
06-04PID校正
06-05反馈校正
06-06顺馈校正
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