机器人控制与应用

机器人控制与应用  
作者：谢广明，范瑞峰，何宸光 编著 
出版时间：2013年版 
内容简介 
本书重点介绍机器人的基础控制技术，主要内容包括：机器人简介、开关量输入与输出控制、模拟量输入与输出控制、电机控制以及小型轮式机器人制作等。