机电系统计算机控制 2014年版

机电系统计算机控制 
作　者：李建刚，姜艳华，卢万杰 编 
出版时间：2014 
丛编项：普通高等院校机械工程学科\”卓越工程师教育培养计划\”系列规划教材 
容简介 
《机电系统计算机控制/普通高等院校机械工程学科“卓越工程师教育培养计划”系列规划教材》系统详细阐述了机电系统计算机控制系统的设计及工程实现的方法。内容包括：机电系统计算机控制的组成、特点和发展趋势，信号的采样和z变换，计算机控制系统建模与分析，数字控制器设计方法，控制软件算法，控制系统工程设计与实施，系统仿真及工程实例。全书力求通俗易懂，理论联系实际，突出系统性和实践性，便于读者理解、掌握和实际应用。 
　　《机电系统计算机控制/普通高等院校机械工程学科“卓越工程师教育培养计划”系列规划教材》可作为高等工科学校机械电子及其相关专业本科生的教材或参考书，也可供有关教师、科研人员及工程技术人员参考。 
目录 
第1章 绪论 
1.1 机电系统概述 
1.2 计算机控制系统的基本概念、组成和特点 
1.3 计算机控制系统的分类和发展 
1.3.1 计算机控制系统的分类 
1.3.2 计算机控制系统的发展及趋势 
1.4 计算机控制系统的基本要求 
 
第2章 信号采样与z变换 
2.1 采样信号变换原理 
2.1.1 信号采样与采样定理 
2.1.2 采样信号复现与保持器 
2.1.3 采样周期的选择 
2.2 z变换与z反变换 
2.2.1 z变换定义 
2.2.2 z变换方法 
2.2.3 z变换的基本性质和定理 
2.2.4 z反变换 
 
第3章 计算机控制系统数学描述与特性分析 
3.1 差分方程 
3.1.1 离散时间系统与差分方程 
3.1.2 差分方程求解 
3.2 脉冲传递函数 
3.2.1 脉冲传递函数概念 
3.2.2 开环脉冲传递函数 
3.2.3 闭环脉冲传递函数 
3.3 计算机控制系统的性能分析 
3.3.1 线性离散系统的稳定性分析 
3.3.2 线性离散系统的稳态误差 
3.3.3 线性离散系统的动态响应分析 
3.3.4 线性离散系统的频率特性分析 
 
第4章 计算机控制系统的模拟化设计方法 
4.1 模拟化设计的基本原理 
4.2 模拟控制器的离散化方法 
4.2.1 差分变换法 
4.2.2 z变换法（脉冲响应不变方法） 
4.2.3 双线性变换法 
4.2.4 零极点匹配法 
4.2.5 阶跃响应不变法 
4.3 数字PID控制 
4.3.1 数字PID调节基本算法 
4.3.2 数字PID算法的改进 
4.3.3 PID参数的整定 
 
第5章 计算机控制系统的离散化设计方法 
5.1 离散化设计的基本原理 
5.2 最小拍控制系统设计 
5.2.1 典型输入信号 
5.2.2 典型信号输入下最小拍控制系统的设计 
5.2.3 最小拍控制系统的稳定性 
5.2.4 最小拍控制系统的物理可实现性 
5.2.5 最小拍控制系统的局限性 
5.3 最小拍无纹波系统设计 
5.3.1 最小拍无纹波控制器设计 
5.3.2 最小拍无纹波设计的改进 
5.4 大林算法 
5.4.1 大林算法的基本形式 
5.4.2 振铃现象及消除 
5.5 Smith数字控制器设讨 
…… 
第6章 计算机控制系统的状态空间设计 
第7章 机电系统计算机控制软件算法 
第8章 计算机控制系统的工程设计与实现 
第9章 机电控制系统的计算机仿真 
第10章 计算机控制系统的工程应用