《控制系统仿真与CAD》PPT课件 薛定宇 东北大学

 
课件内容： 
第1章控制系统计算机辅助设计概述 
01-01为什么采用MATLAB语言 
01-02课程的主要结构 
01-03控制系统计算机辅助设计方法概述 
第2章MATLAB语言程序设计基础 
02-01MATLAB语言程序设计基础 
02-02MATLAB语言图形绘制方法 
02-03图形用户界面设计技术 
第3章科学运算问题的MATLAB求解 
03-01线性代数问题求解 
03-02代数方程求解 
03-03微分方程求解 
03-04最优化问题求解 
第4章线性控制系统的数学模型 
04-01线性连续系统的数学模型输入 
04-02线性离散系统的数学模型输入 
04-03系统模型的相互转换 
04-04方框图模型的化简 
04-05线性系统的模型降阶 
04-06线性系统的模型辨识 
第5章线性控制系统的计算机辅助分析 
05-01线性系统的定性分析 
05-02线性系统的时域分析-解析求解与数值求解 
05-03线性系统的根轨迹分析 
05-04线性系统的频域分析 
05-05多变量系统的频域分析 
第6章非线性系统的仿真方法 
06-01Simulink建模基础 
06-02控制系统建模与仿真 
06-03Simulink的高级技术 
第7章控制系统的经典设计方法 
07-01超前滞后校正器设计 
07-02状态空间设计方法 
07-03最优控制器设计 
07-04多变量系统频域设计 
第8章PID控制器的参数整定 
08-01PID控制器参数整定方法 
08-02PID控制器程序设计界面 
第9章分数阶系统的分析与设计 
09-01分数阶微积分的定义与计算 
09-02分数阶系统的分析与控制器设计