自动控制原理 [黄勤珍 编著] 2012年版

自动控制原理 
作者：黄勤珍 编著 
出版时间：2012年版 
内容简介 
　　《自动控制原理》深入浅出地介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；详细地讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性和稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，介绍了非线性控制系统的相平面和描述函数两种常用的分析方法。《自动控制原理》可作为高等学校电子信息科学类、电气信息类、自动控制类、仪器仪表类、机械冶金类等相关专业的教材，也可供自动控制类的有关工程技术人员参考。 
目录 
第一章 自动控制的基本概念 
1-1 引言 
1-2 自动控制理论发展概述 
1-3 自动控制和自动控制系统的概念及组成 
1-4 自动控制系统的分类 
1-5 对控制系统性能的基本要求 
习题1 
第二章 控制系统的数学模型 
2-1 控制系统的时域数学模型 
2-2 控制系统的传递函数 
2-3 系统方框图及闭环传递函数 
2-4 信号流图及梅森公式 
习题2 
第三章 线性系统的时域分析法 
3-1 时域分析的主要性能指标 
3-2 一阶系统的时域分析 
3-3 二阶系统的时域分析 
3-4 高阶系统分析 
3-5 反馈控制系统的稳态性分析 
3-6 反馈控制系统的稳态误差 
习题3 
第四章 线性系统的根轨迹法 
4-1 根轨迹的基本概念 
4-2 根轨迹的基本绘制法则 
4-3 参数根轨迹 
4-4 零度根轨迹 
习题4 
第五章 线性系统的频域分析法 
5-1 频率特性 
5-2 典型环节的频率特性 
5-3 系统的开环频率特性 
5-4 频域稳定判据 
5-5 稳定裕度 
5-6 系统的闭环频率特性 
5-7 频域指标与时域指标的关系 
习题5 
第六章 线性控制系统的设计和校正 
6-1 系统设计与校正的基本概念 
6-2 常用校正装置及其特性 
6-3 频率法串联校正 
6-4 反馈校正 
6-5 复合校正 
习题6 
第七章 线性离散控制系统的分析 
7-1 离散系统的基本概念 
7-2 信号的采样与保持 
7-3 z变换理论 
7-4 离散系统的数学模型 
7-5 离散控制系统的稳定性分析 
7-6 离散控制系统的动态性能分析 
7-7 离散控制系统的校正 
习题7 
第八章 非线性控制系统 
8-1 非线性控制系统概述 
8-2 相平面分析法 
8-3 描述函数法 
习题8 
参考文献