《惯性导航系统》PPT课件 朱家海 空军工程大学

 
课件内容： 
第1章惯性导航基础 
01-01惯性导航概述 
01-02地球几何形状和曲率半径 
01-03地球重力加速度和自转角速度 
01-04导航坐标系 
第2章惯性级加速度计原理 
02-01加速度计概述 
02-02挠性加速度计 
02-03加速度计再平衡回路 
02-04新型加速度计 
第3章惯性级陀螺原理 
03-01惯性级陀螺概述 
03-02挠性陀螺的支承原理 
03-03挠性陀螺的动力调谐过程 
03-04挠性陀螺的运动分析 
03-05挠性陀螺的误差分析 
03-06挠性陀螺的结构特点 
03-07激光陀螺原理与基本结构 
03-08激光陀螺的主要误差与补偿措施 
第4章惯性平台原理 
04-01单轴惯性平台原理 
04-02单轴惯性平台稳定回路分析 
04-03三轴惯性平台基本原理 
04-04三轴惯性平台方位坐标分解器 
04-05四环三轴惯性平台基本原理 
04-06四环三轴惯性平台反自转控制 
第5章惯性导航原理及力学编排 
05-01舒勒回路(一) 
05-02舒勒回路(二) 
05-03加速度测量 
05-04比力方程 
05-05指北方位平台惯导力学编排（一） 
05-06指北方位平台惯导力学编排（二） 
05-07游移方位平台惯导力学编排（一） 
05-08游移方位平台惯导力学编排（二） 
05-09惯导系统垂直通道（一） 
05-10惯导系统垂直通道（二） 
第6章惯导系统的误差 
06-01惯导系统误差与误差源 
06-02误差分析中的坐标系与指北方位惯导误差方程 
06-03指北方位惯导基本误差特性 
06-04游移方位惯导误差方程 
第7章惯导系统的初始对准 
07-01初始对准概述 
07-02指北方位惯导的初始对准（一） 
07-03指北方位惯导的初始对准（二） 
07-04指北方位惯导的初始对准（三） 
07-05游移方位惯导的初始对准（一） 
07-06游移方位惯导的初始对准（二） 
第8章捷联惯导系统 
08-01捷联式惯导系统概述 
08-02捷联惯导系统力学编排方程（一） 
08-03捷联惯导系统力学编排方程（二） 
08-04捷联惯导系统力学编排方程（三） 
08-05捷联惯导系统的误差方程（一） 
08-06捷联惯导系统的误差方程（二） 
08-07捷联惯导系统初始对准 
08-08捷联惯性元件的余度技术