《机械工程测试与控制技术》PPT课件 贾民平 东南大学

 
课件内容： 
第1章控制系统的基本概念 
01-01反馈控制系统的基本工作原理 
01-02反馈控制与开环控制 
01-03控制系统的基本类型和基本要求 
第2章数学模型 
02-01控制系统数学模型 
02-02控制系统微分方程模型 
02-03非线性系统的概念和线性化方法 
02-04Laplace变换 
02-05Laplace变换性质和逆变换 
02-06微分方程求解和传递函数 
02-07典型环节的传递函数 
02-08方框图模型基本概念 
02-09方框图约简 
02-10信号流图 
第3章反馈控制系统的特点与性能 
03-01开环系统与闭环系统 
03-02一阶系统瞬态响应 
03-03控制稳态误差和控制系统抑制干扰的能力 
03-04标准测试信号概念和二阶系统分类 
03-05二阶系统极点位置与其参数之间的关系 
03-06二阶系统性能指标的定量计算方法 
03-07有零点二阶系统与三阶系统特性 
03-08高阶系统 
03-09稳态误差系数 
第4章线性系统反馈的稳定性与频率响应方法 
04-01系统稳定的充分必要条件 
04-02Routh-Hurwitz稳定性判据 
04-03相对稳定性 
04-04频率响应的概念 
04-05极坐标图与BODE图 
04-06典型环节的极坐标图与BODE图（上） 
04-07典型环节的极坐标图与BODE图（下） 
04-08最小相位系统与极坐标图、BODE图绘制 
04-09极坐标图与BODE图绘制 
04-10传递函数试验确定法 
第5章频域稳定性 
05-01频域稳定性的概念 
05-02Nyquist稳定性判据概念 
05-03Nyquist稳定性判据 
05-04Nyquist稳定性判据实例 
05-05对数频率特性稳定判据 
05-06频域相对稳定性与增益裕度 
05-07增益裕度与相位裕度计算 
05-08等N圆、时域性能指标与频域性能 
05-09低频段、中频段、高频段系统性能分析 
第6章反馈控制系统的设计 
06-01控制系统校正与相位超前校正 
06-02相位超前与滞后-超前校正方式 
06-03三种串联校正方式的比较 
06-04相位超前校正设计步骤 
06-05相位滞后校正设计 
06-06相位滞后-超前校正设计 
06-07并联校正设计 
第7章检测技术概述与信号及其描述 
07-01检测技术概述 
07-02信号的分类 
07-03周期信号的三角函数展开式 
07-04周期信号的复指数展开式 
07-05非周期信号的描述 
07-06傅里叶变换的主要性质 
07-07随机信号的描述与典型信号的频谱 
第8章测试系统的特性 
08-01测试系统的特性（上） 
08-02测试系统的特性（下） 
08-03测量误差 
第9章常用传感器 
09-01传感器概述 
09-02传感器的选用与电阻式传感器 
09-03自感式传感器 
09-04互感式传感器与电容传感器 
第10章信号的调理与记录 
10-01电桥 
10-02调制与解调 
10-03滤波器的分类与理想滤波器 
10-04实际滤波器、恒带宽比和恒带宽滤波器 
10-05信号记录装置 
10-06期中试卷讲解（上） 
10-07期中试卷讲解（下） 
第11章信号的分析与处理 
11-01信号的时域分析、相关系数与自相关分析 
11-02互相关分析与相关分析的应用 
11-03信号的频域分析 
11-04倒谱分析 
11-05数字信号处理的基本步骤 
11-06数字信号处理基础 
第12章力、扭矩与振动的测量 
12-01力的测量 
12-02扭矩的测量 
12-03振动的测量（上） 
12-04振动的测量（下） 
12-05检测技术总复习