焊接机器人编程与操作

焊接机器人编程与操作 
作　者：李荣雪 编 
出版时间：2013 
丛编项：教育部职业教育改革创新示范教材 
内容简介 
　　《教育部职业教育改革创新示范教材：焊接机器人编程与操作》是经过 初评、申报，由教育部专家组评审、教材遴选工作领导小组审定确定的首批“教育部职业教育改革创新示范教材”。《教育部职业教育改革创新示范教材：焊接机器人编程与操作》主要介绍工业机器人的基本概念、分类和应用，工业机器人的基本结构及控制方法，并以销量世界排名第一的ABB弧焊机器人为例，介绍焊接机器人的编程与操作方法，以期达到触类旁通的目的，使学生在实际操作中学会焊接机器人的技能和基本知识。全书共7个项目，每个项目包含1~2个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、检测与评价、学后感言及思考与练习。项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生综合素质、职业能力和职业素养的培养。《教育部职业教育改革创新示范教材：焊接机器人编程与操作》可作为职业教育院校焊接专业教材和企业岗位培训教材，也可供相关技术人员参考。 
目录 
前言 
绪论 
项目1 认识工业机器人 
项目2 手动操纵工业机器人 
任务1 连续移动机器人 
任务2 机器人的精确定点运动 
 
项目3 机器人示教编程 
任务1 新建和加载程序 
任务2 编辑程序 
 
项目4 弧焊机器人与编程 
任务1 弧焊机器人系统及指令 
任务2 平板堆焊与编程 
 
项目5 典型接头的焊接与编程 
任务1 平板对接接头的焊接与编程 
任务2 圆管对接接头的焊接与编程 
 
项目6 工业机器人的离线编程 
项目7 等离子弧切割机器人与编程 
任务1 等离子弧切割机器人系统及指令 
任务2 L形钢板切割与编程 
参考文献