自动控制系统实验实践教程

自动控制系统实验实践教程 
出版时间：2010年版 
编项：高等院校规划教材 
内容简介 
《自动控制系统实验实践教程/高等院校规划教材》共分为5章，分别为自动控制系统的概念、分类、实验方法；经典控制理论；现代控制理论；过程控制系统；计算机控制系统的实验原理、实验方法和实验过程等。主要阐述自动控制系统的理论要点、实验原理、实验方法、实验过程和实验结果分析等内容。 
　　《自动控制系统实验实践教程/高等院校规划教材》可作为工科自动化专业和相关专业的实验教学参考书，也可供从事自动化方面工作的科技人员参考。 
目录 
1 概述 
1.1 自动控制 
1.2 控制系统的计算机辅助设计 
1.3 本书的内容说明 
 
2 经典控制理论 
2.1 自动控制系统的概念 
2.2 控制系统的数学模型（控制系统数学模型的建立） 
2.3 线性系统的时域分析法 
2.4 线性系统的根轨迹法（缌}生系统的根轨迹分析） 
2.5 线性系统的频域分析法（系统稳定性的频域分析） 
2.6 线性系统的校正方法（控制系统的超前校正） 
2.7 离散系统的分析与校正（离散控制系统的模拟电路实验） 
2.8 非线性系统的相平面分析法 
 
3 现代控制理论 
3.1 线性控制系统的状态空间描述（状态空间表达式的建立） 
3.2 控制系统状态空间表达式的解 
3.3 线性控制系统的能控性与能观性分析 
3.4 控制系统的李亚普诺夫稳定性分析（基于李亚普诺夫间接法的系统稳定性分析） 
3.5 线性定常系统的综合设计（状态反馈与状态观测器的综合设计） 
3.6 最优控制 
 
4 过程控制系统 
4.1 生产过程的动态特性测试（单容水箱特性的测试） 
4.2 比例积分微分控制及其调节过程（单容水箱液位定值控制系统） 
4.3 常用高性能过程控制系统（水箱液位串级控制系统） 
 
5 计算机控制系统 
5.1 数据采集及其处理方法（数据采集系统） 
5.2 温度控制系统数字PID算法（加热炉温度控制系统） 
5.3 大林算法实验 
5.4 模糊控制算法实验 
参考文献