国家自然科学基金机械工程学科2012年度结题项目成果汇编

国家自然科学基金机械工程学科2012年度结题项目成果汇编 
作　者：国家自然科学基金委员会 著 
出版时间：2014 
内容简介 
　　《国家自然科学基金机械工程学科2012年度结题项目成果汇编》收编了由项目负责人提供的2012年度国家自然科学基金委员会机械工程学科（E05）结题的各类国家自然科学基金项目结题成果简介。内容包括资助项目简介，主要研究进展、创新点及已取得的研究成果，展示了近几年来机械工程学科基础研究的学术动态与发展趋势。 
目录 
微型构件精密塑性微成形关键技术与基础理论 
高温装置结构完整性保障关键基础问题的研究 
大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术 
大功率LED制造中的关键科学问题 
基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自适应网络构建技术 
三维光子晶体微／宏结构可控制造方法及其性能研究 
复杂机电产品质量特性多尺度耦合理论与预防性控制技术 
界面减阻与表面行为机理 
极大规模集成电路铜互连平坦化新原理及其应用研究 
流体动力控制新技术与理论及其应用研究 
复杂制造系统运行优化理论及其应用 
柔顺机构理论及其在精密制造装备中的应用研究 
切削、磨削加工工艺与装备 
质子交换膜燃料电池极板制造与电堆装配的理论与技术基础研究 
流体介质中仿生耦合表面减阻降噪新技术 
树状衍生多功能二、三维微纳图像综合测量系统 
阵列式穴苗移栽机构创新设计与机器视觉判断方法研究 
基于VCM概念的轮式移动机器人自适应机构设计及研究 
微纳探测器自展开柔性伸杆机构姿轨．展开．振动耦合系统建模与抑振方法研究 
一种柔性蠕动管道机器人机构及其控制方法研究 
少自由度无奇异完全各向同性并联机器人构型综合方法研究 
基于智能行为构架的双足机器人步态控制方法研究 
非对称式六自由度并联机器人机构奇异位形的研究 
果蔬快速采摘的夹持碰撞模型与损伤机理研究 
超小型固定翼飞行机器人垂直起降飞行机理与控制研究 
新型大分度数内平动分度凸轮机构的理论与关键技术研究 
考虑耗散力的弹性机构动力学理论与应用研究 
基于拓扑特征的欠秩并联机构伴随运动评价与构型综合 
缓冲规划与机器人多点主动碰撞机理及人工肌肉实现 
冗余驱动并联机器人的协调控制与动力学性能优化研究 
基于混合驱动的柔索并联机器人系统关键技术基础研究 
基于髋关节试验机的并联仿生模块关键技术基础研究 
二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制 
基于约束行为的柔性精微机构设计方法研究 
一种多旋翼多功能空中机器人的设计研究 
应用触觉交互的人手运动功能虚拟康复系统的关键问题研究 
基于解域的机构综合理论及稳健设计方法研究 
仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制 
被动型仿人舞伴机器人与人类舞蹈者的协调运动研究 
刚柔混合并联机构的力传递及系统稳定性研究 
下肢康复机器人的人-机耦合建模和“患者主动”控制技术 
晶格畸变致动的自重构机器人的实现原理与方法 
开链／闭链球面机构理论和性能及其模块化设计方法研究 
仿袋鼠单足负重液动柔性跳跃机器人设计理论及关键技术研究 
非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究 
基于任务模型的整体预紧双层并联式六维力传感器的设计理论及实验研究 
磁悬浮球形主动关节系统的研究 
基于蝗虫杠杆．弹射跳跃机理的仿生微跳跃机构研究