自动控制原理 [万丽莉，陈尹萍 主编] 2015年版

自动控制原理 
作者：万丽莉，陈尹萍 主编 
出版时间：2015年版 
内容简介 
《自动控制原理》主要介绍了自动控制的基本理论，包括经典控制理论的线性定常系统理论、非线性系统理论和线性离散系统理论，及其在电气、机械、机电工程等领域的应用。附录部分还介绍了拉普拉斯变换和反变换，给出了一些MATLAB软件在自动控制中的应用实例，供读者参考。 
　　《自动控制原理》内容深入浅出，注重理论联系实际，既可作为应用型本科院校的自动化、电气工程及其自动化、机械类、电子信息类和专科学校、职业技术学院的相关专业学生的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。 
目录 
1 绪论 
1.1 自动控制系统的发展历程 
1.2 自动控制系统的基本概念 
1.3 自动控制系统的分类方法 
1.4 对控制系统性能的要求及本课程的任务 
 
2 控制系统的数学模型 
2.1 控制系统的微分方程 
2.2 非线性微分方程的线性化 
2.3 传递函数 
2.4 系统框图及等效变换 
2.5 信号流图及梅逊公式的应用 
 
3 时域分析法 
3.1 典型的输入信号 
3.2 时域响应的性能指标 
3.3 一阶系统的时域响应 
3.4 二阶系统的时域响应 
3.5 高阶系统的时域响应 
3.6 线性定常系统的稳定性 
3.7 控制系统的稳态误差 
 
4 根轨迹法 
4.1 根轨迹的概念 
4.2 绘制根轨迹的基本规则 
4.3 广义根轨迹 
4.4 用根轨迹法分析控制系统 
 
5 频率分析法 
5.1 频率特性的概念 
5.2 对数坐标图 
5.3 极坐标图 
5.4 奈奎斯特稳定判据 
5.5 稳定裕度 
5.6 控制系统频率性能指标 
 
6 控制系统的校正 
6.1 系统的设计与校正问题 
6.2 常用的校正装置及特性 
6.3 串联校正 
6.4 反馈校正 
6.5 复合校正 
6.6 控制系统的PID校正 
 
7 离散控制系统 
7.1 离散控制系统概述 
7.2 Z变换 
7.3 线性离散系统的数学模型 
7.4 线性离散系统的稳定性 
7.5 线性离散系统的稳态误差分析 
7.6 线性离散系统的动态性能分析 
7.7 离散系统的数字校正 
 
8 非线性控制系统 
8.1 非线性控制系统概述 
8.2 非线性元件的描述函数 
8.3 用描述函数法分析非线性系统 
 
附录A 拉普拉斯变换 
A.1 拉氏变换 
A.2 拉氏反变换 
 
附录B MATLAB在控制工程中的应用 
B.1 MATLAB在控制系统建模中的应用 
B.2 MATLAB在时域分析中的应用 
B.3 MATLAB在绘制根轨迹中的应用 
B.4 MATLAB在频率分析中的应用 
参考文献