《计算机控制技术》PPT课件 韦庆 国防科技大学

 
课件内容： 
第1章绪论 
01-01为什么要学习计算机控制技术 
第2章计算机控制系统的信号转换 
02-01计算机控制系统的信号模型 
02-02计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 
02-03香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 
02-04采样信号的复现 
第3章计算机控制系统的数学基础 
03-01Z变换 
03-02复杂时间函数的Z变换 
03-03Z平面物理含义 
03-04物理系统的脉冲传递函数 
03-05混合控制系统的传递函数 
第4章计算机控制系统分析 
04-01离散系统稳定性 
04-02稳定性的Jury判据 
04-03W变换和劳斯判据 
04-04离散系统稳态误差分析 
04-05计算机控制系统的动态响应 
04-06离散系统的根轨迹 
04-07离散系统的频率响应 
04-08离散系统频率响应单频正弦输入测量 
04-09基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 
04-10离散系统频率响应的扫频测量方法 
04-11实验1 线性离散系统的扫频测量 
第5章计算机控制系统间接设计法 
05-01连续控制器的离散等效一 
05-02连续控制器的离散等效二 
05-03计算机控制系统的间接设计方法研究 
第6章计算机控制系统直接设计法 
06-01计算机控制系统直接设计方法研究（频率法） 
06-02计算机控制系统直接设计方法研究（根轨迹法） 
第7章数字控制器的状态空间设计方法 
07-01离散系统的状态空间描述 
07-02离散系统的稳定性、能控性、能观性 
07-03离散系统的状态反馈 
07-04离散系统状态观察器 
07-05复杂控制系统建模及离散化 
第8章计算机控制系统的设计与应用 
08-01复杂控制系统的离散控制器设计与实现 
08-02计算机控制技术总结与复习 
08-03实验2 小车倒立摆离散控制器设计