仿人机器人原理与实战

仿人机器人原理与实战 
作者：（美）伯杰伦，（美）塔尔博特 著 
出版时间：2015年版 
内容简介 
　　仿人机器人（Android）是一种模仿人类的服务机器人，具有丰富的交互功能。本书以生物学原理为基础，从机械结构、硬件电路和软件编程等方面，通过不同主题的实验展示如何将交互性恰当地设计和表达出来，内容包括：反射弧，行为链，动态平衡，光与视觉，耳朵，心肺功能，循环系统，肌肉、心跳与年龄，以及机器人的情感与表达。本书适合开发教育或娱乐机器人产品的工程师学习借鉴，同时也可作为高等院校机械、自动化、电子和计算机等专业高年级本科生的参考读物。 
目 录 
译者序 
前言 
第1章 反射弧1 
1.1 反射弧生物学基础1 
1.2 反射弧与仿人机器人设计6 
1.3 反射弧实验入门7 
1.4 反射弧实验进阶12 
1.5 反射弧“小魔怪”31 
1.6 反射弧搜索关键词32 
第2章 行为链33 
2.1 行为链生物学基础33 
2.2 行为链与仿人机器人设计36 
2.3 行为链实验入门37 
2.4 行为链实验进阶46 
2.5 行为链“小魔怪”53 
2.6 行为链搜索关键词54 
第3章 动态平衡55 
3.1 动态平衡生物学基础55 
3.2 动态平衡与仿人机器人设计58 
3.3 热平衡模拟器65 
3.4 热平衡实验进阶72 
3.5 附加项目：电加热板的PID控制77 
3.6 热平衡“小魔怪”79 
3.7 动态平衡搜索关键词80 
第4章 光与视觉81 
4.1 生物学基础与瞳孔光反射81 
4.2 光反射实验入门82 
4.3 创建动态的眼睛86 
4.4 一双活生生的眼睛89 
4.5 对光有反应的生动的眼睛91 
4.6 项目：Mark54瞳孔检查模拟器92 
4.7 光线跟踪与目标检测95 
4.8 光线跟踪检查95 
4.9 小结99 
第5章 耳朵102 
5.1 耳朵生物学基础102 
5.2 耳朵与仿人机器人设计107 
5.3 声音定位实验入门107 
5.4 声音定位实验进阶115 
5.5 声音定位“小魔怪”149 
5.6 声音定位搜索关键词149 
第6章 心肺功能150 
6.1 心肺功能生物学基础150 
6.2 心肺功能与仿人机器人设计153 
6.3 心音模拟器153 
6.4 肺音模拟器164 
6.5 心音与肺音联合模拟器168 
6.6 心肺功能“小魔怪”173 
6.7 心肺功能搜索关键词173 
第7章 如果仿人机器人流血了，我们能止血吗175 
7.1 循环系统生物学基础175 
7.2 循环系统与仿人机器人设计180 
7.3 心脏脉冲模拟器180 
7.4 心脏脉冲模拟器进阶186 
7.5 与心音和肺音模拟器集成190 
7.6 循环系统“小魔怪”193 
7.7 循环系统搜索关键词194 
第8章 只是时间问题195 
8.1 肌肉力量与衰老问题195 
8.2 心跳恢复率与健康程度205 
8.3 年龄“小魔怪”213 
8.4 年龄搜索关键词213 
第9章 情感与表达215 
9.1 仿人机器人高仿真方法215 
9.2 仿人机器人低仿真方法217 
9.3 机器人的微笑217 
9.4 声音合成222 
9.5 EMIC2指令集224 
9.6 语音验证实验入门225 
9.7 利用Epson解析器表达声音227 
9.8 利用DECTalk解析器表达声音228 
9.9 构建会表达的仿人机器人231 
9.10 Tatrick如何表达236 
9.11 实例1：利用多彩眼睛打招呼239 
9.12 实例2：做坏事的机器人240 
9.13 实例3：困惑的小孩240 
9.14 实例4：喝醉的机器人241 
9.15 实例5：聪明的智者242 
9.16 实例6：耐心的病人242 
9.17 小结243 
附录 相关资源245