MATLAB与系统仿真视频教程 王勇 西安电子科技大学

 
课程名称：MATLAB与系统仿真视频教程 王勇 西安电子科技大学
 
免费试看：暂无试看
 
课程目录：
 
上篇MATLAB/ Simulink基础 
第1章MATLAB环境认识与操作3 
1.1MATLAB环境认识3 
1.1.1命令窗口4 
1.1.2命令历史记录(Command History)窗口6 
1.1.3工作空间(Workspace)窗口7 
1.1.4MATLAB的帮助使用9 
1.1.5图形窗口12 
1.1.6编辑/调试窗口13 
1.2MATLAB Notebook及其使用14 
1.2.1MATLAB Notebook的启动14 
1.2.2Notebook的菜单命令15 
1.2.3输出单元的格式控制15 
1.2.4使用M?book模板的技巧16 
本 章 小 结16 
第2章MATLAB语言基础17 
2.1MATLAB语言的常量与变量17 
2.1.1MATLAB语言的常量17 
2.1.2MATLAB语言的变量18 
2.2MATLAB语言的运算符19 
2.2.1算术运算符19 
2.2.2关系运算符19 
2.2.3逻辑运算符19 
2.3MATLAB语言的数据类型20 
2.3.1MATLAB语言的数据类型概述20 
2.3.2稀疏矩阵20 
2.3.3单元数组24 
2.3.4结构数组27 
2.4MATLAB语言的基本语句结构30 
2.4.1直接赋值语句30 
2.4.2调用函数语句31 
本 章 小 结31 
第3章MATLAB的数值运算与符号运算基础32 
3.1数组与矩阵的基本操作32 
3.1.1数组与矩阵的输入32 
3.1.2数组与矩阵元素的操作36 
3.1.3数组与矩阵的输出38 
3.2MATLAB的基本数值运算40 
3.2.1算术运算40 
3.2.2关系运算44 
3.2.3逻辑运算45 
3.2.4运算优先级47 
3.3MATLAB的基本符号运算47 
3.3.1符号运算基本函数48 
3.3.2符号代数方程和微分方程的求解49 
3.3.3符号微积分运算52 
3.3.4Laplace变换及其反变换、Z变换及其反变换53 
3.3.5MuPAD Notebook简介55 
本 章 小 结56 
第4章MATLAB语言的程序设计57 
4.1MATLAB语言的流程结构57 
4.1.1if, else和elseif组成的条件转移结构57 
4.1.2switch，case和otherwise组成的开关结构58 
4.1.3while/for循环结构58 
4.1.4try和catch组成的试探结构59 
4.1.5MATLAB程序设计举例60 
4.2MATLAB函数的编写63 
4.2.1MATLAB函数的基本结构64 
4.2.2MATLAB函数编写举例66 
4.3MATLAB程序设计中应注意的问题69 
本 章 小 结70 
第5章MATLAB语言的绘图基础71 
5.1二维图形的绘制71 
5.1.1绘制二维图形的基本函数及示例71 
5.1.2图形的修饰及示例73 
5.1.3多图绘制函数及示例78 
5.1.4特殊应用二维图形的绘制83 
5.2三维图形的绘制85 
5.2.1三维图形绘制函数85 
5.2.2三维图形绘制举例85 
5.3图形的图形化编辑87 
5.4符号函数绘制图形88 
5.4.1符号函数绘制图形的函数及示例88 
5.4.2符号函数的图形化绘制方式89 
本 章 小 结90 
第6章MATLAB GUI程序设计初步91 
6.1GUI设计工具GUIDE简介91 
6.1.1GUIDE的启动91 
6.1.2GUI的创建91 
6.2GUI程序设计示例93 
6.2.1“Hello World”程序的设计93 
6.2.2控制系统典型环节的演示程序95 
本 章 小 结99 
第7章MATLAB的仿真集成环境——Simulink100 
7.1Simulink概述100 
7.2Simulink的基本界面操作100 
7.3Simulink的功能模块及其操作103 
7.3.1Simulink的功能模块103 
7.3.2功能模块的基本操作109 
7.3.3功能模块的连接操作111 
7.4Simulink仿真环境的设置112 
7.5子系统及封装技术113 
7.5.1子系统的建立114 
7.5.2子系统的封装115 
7.6用Simulink建立系统模型示例118 
7.7Simulink的高级应用——S函数的编写121 
7.7.1S函数的工作原理122 
7.7.2S函数的设计实例127 
本 章 小 结133 
第8章MATLAB/Simulink与Arduino交互控制134 
8.1Arduino简介134 
8.1.1Arduino及其特点134 
8.1.2Arduino硬件资源135 
8.1.3Arduino开发环境136 
8.1.4Arduino开发举例137 
8.2MATLAB/Simulink对Arduino的开发支持140 
8.2.1MATLAB/Simulink支持包的安装140 
8.2.2MATLAB对Arduino的支持(Arduino Support from MATLAB)141 
8.2.3Simulink对Arduino的支持(Arduino Support from Simulink)141 
8.3MATLAB/Simulink与Arduino交互控制举例143 
8.3.1MATLAB与Arduino交互控制举例143 
8.3.2Simulink与Arduino交互控制举例146 
本 章 小 结149 
下篇控制系统的MATLAB仿真 
第9章自动控制及其仿真概述153 
9.1自动控制系统概述153 
9.1.1自动控制系统的基本形式及特点153 
9.1.2自动控制系统的分类154 
9.1.3对自动控制系统的要求及性能评价154 
9.2控制系统仿真概述154 
9.2.1仿真的基本概念154 
9.2.2仿真的不同分类155 
9.2.3仿真技术的应用及发展156 
9.2.4计算机仿真的要素及基本步骤157 
9.2.5控制系统仿真软件158 
本 章 小 结158 
第10章基于MATLAB的控制系统数学建模159 
10.1控制系统的传递函数模型159 
10.1.1系统传递函数模型简述159 
10.1.2传递函数的MATLAB相关函数160 
10.1.3建立传递函数模型实例161 
10.2控制系统的零极点函数模型164 
10.2.1零极点函数模型简述164 
10.2.2零极点函数的MATLAB相关函数165 
10.2.3建立零极点函数模型实例165 
10.3控制系统的状态空间函数模型169 
10.3.1状态空间函数模型简述169 
10.3.2状态空间函数的MATLAB相关函数169 
10.3.3建立状态空间函数模型实例170 
10.4系统模型之间的转换172 
10.4.1系统模型转换的MATLAB相关函数172 
10.4.2系统模型之间转换实例173 
10.5方框图模型的连接化简178 
10.5.1方框图模型的连接化简简述178 
10.5.2系统模型连接化简的MATLAB相关函数180 
10.5.3系统模型连接化简实例180 
10.6Simulink图形化系统建模实例184 
本 章 小 结185 
第11章控制系统的稳定性分析186 
11.1系统稳定性的MATLAB直接判定187 
11.1.1MATLAB直接判定的相关函数187 
11.1.2MATLAB直接判定实例187 
11.2系统稳定性的MATLAB图形化判定190 
11.2.1MATLAB图形化判定的相关函数190 
11.2.2MATLAB图形化判定实例190 
11.3MATLAB LTI Viewer稳定性判定实例192 
本 章 小 结195 
第12章控制系统的时域分析196 
12.1控制系统的动态性能指标分析196 
12.1.1控制系统的动态性能指标196 
12.1.2控制系统动态性能指标MATLAB求取实例197 
12.2控制系统的稳态性能指标分析204 
12.2.1系统的稳态性能指标204 
12.2.2控制系统稳态性能指标MATLAB求取实例204 
12.3MATLAB时域响应仿真的典型函数应用207 
12.3.1MATLAB时域响应仿真的典型函数207 
12.3.2MATLAB时域响应仿真的典型函数应用实例207 
12.4MATLAB/Simulink图形化时域分析212 
12.4.1MATLAB LTI Viewer时域分析实例212 
12.4.2Simulink时域分析实例215 
本 章 小 结217 
第13章控制系统的根轨迹分析与校正218 
13.1控制系统的根轨迹法分析220 
13.1.1MATLAB根轨迹分析的相关函数220 
13.1.2MATLAB根轨迹分析实例220 
13.2控制系统的根轨迹法校正233 
13.2.1根轨迹法超前校正及基于MATLAB的实例234 
13.2.2根轨迹法滞后校正及基于MATLAB的实例238 
13.3MATLAB图形化根轨迹法分析与设计242 
13.3.1MATLAB图形化根轨迹法分析与设计工具rltool242 
13.3.2基于图形化工具rltool的系统分析与设计实例244 
本 章 小 结246 
第14章控制系统的频域分析与校正247 
14.1控制系统的频域分析248 
14.1.1频率特性及其表示248 
14.1.2MATLAB频域分析的相关函数248 
14.1.3MATLAB频域分析实例249 
14.2基于频域法的控制系统稳定性能分析258 
14.2.1频域法的稳定性判定和稳定裕度概述258 
14.2.2基于频域法的控制系统稳定性判定相关函数259 
14.2.3MATLAB频域法稳定性判定实例260 
14.3控制系统的频域法校正266 
14.3.1频域法超前校正及基于MATLAB的实例266 
14.3.2频域法滞后校正及基于MATLAB的实例271 
14.3.3频域法滞后超前校正及基于MATLAB的实例276 
本 章 小 结282 
第15章控制系统的PID控制器设计283 
15.1PID控制器概述283 
15.2PID控制器作用分析284 
15.2.1比例控制作用举例分析284 
15.2.2比例微分控制作用举例分析285 
15.2.3积分控制作用举例分析288 
15.2.4比例积分控制作用举例分析290 
15.2.5比例积分微分控制作用举例分析291 
15.3PID控制器设计举例295 
15.3.1PID控制器参数整定方法295 
15.3.2PID控制器设计举例296 
本 章 小 结300 
第16章非线性控制系统分析301 
16.1非线性系统概述301 
16.2相平面法302 
16.2.1相平面法概述302 
16.2.2基于MATLAB的相轨迹图绘制示例302 
16.3描述函数法304 
16.3.1描述函数法概述304 
16.3.2基于MATLAB的描述函数法非线性系统分析示例305 
本 章 小 结307 
第17章课程设计综合实例308 
17.1课程设计作品1——系统的滞后超前频域法校正308 
17.1.1设计目的308 
17.1.2设计任务308 
17.1.3具体要求308 
17.1.4设计原理概述308 
17.1.5设计方案及分析309 
17.1.6结束语320 
17.1.7参考文献320 
17.2课程设计作品2——系统的根轨迹法超前校正320 
17.2.1设计目的320 
17.2.2设计任务321 
17.2.3具体要求321 
17.2.4设计原理及EDA工具选择321 
17.2.5系统校正及结果分析323 
17.2.6结束语328 
17.2.7参考文献328