全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导

全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导 
作者：王亮亮 著 
出版时间：2017 
内容简介 
　　本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识和技能操作竞赛命题方案而编写，主要内容分为三篇，即规范解读篇、试题解析篇、技能操作篇。其中规范解读篇主要是对大赛技术规范和评分标准进行解读；试题解析篇是依据理论知识考点给出模拟试题，并对模拟试题进行解析；技能操作篇是以大赛平台各模块功能为单位，以任务引领的方式讲解各模块使用与调试，终各模块协同完成大赛所有规定项目，将知识点融会贯通，终转化为工作所需技能。 
目录 
序 
前言 
第一篇　规范解读篇1 
项目一　全国工业机器人技术应用技能大赛技术规范3 
项目二　全国工业机器人技术应用技能大赛评分标准19 
第二篇　试题分析篇25 
项目一　全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识命题说明27 
项目二　全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识模拟试题30 
项目三　2016年全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识样题解析54 
第三篇　操作技能篇67 
项目一　认识DLDS1508工业机器人技术应用实训系统69 
任务一　认识DLDS1508工业机器人硬件系统组成69 
任务二　认识DLDS1508工业机器人控制系统组成75 
项目二　SCARA四轴工业机器人基本应用82 
任务一　按钮原料搬运82 
任务二　按钮的装配131 
项目三　ER3AC60六轴工业机器人基本应用143 
任务一　按钮原料搬运143 
任务二　按钮的装配158 
项目四　可编程序控制器的综合应用160 
任务一　基于CANLink通信的伺服电动机控制160 
任务二　基于ModbusTCP通信的触摸屏控制170 
任务三　基于总线通信的伺服电动机控制182 
任务四　远程控制的四轴机器人自动上料186 
任务五　基于视觉检测的按钮分类存储190 
项目五　基于自动按钮装配生产线的综合应用 
———自动按钮装配生产线的组装、编程与调试195 
附录227 
附录A　AutoShop软件安装及使用说明227 
附录B　触摸屏软件安装及使用说明237 
附录C　伺服控制软件安装及使用说明245 
附录D　汇川IS620P伺服常见报警参数含义及处理办法248