现代控制理论 [夏超英 编著] 2012年版 普通高等教育电气自动化国家级特色专业系列规划教材

现代控制理论 
出版时间：2012年版 
丛编项：普通高等教育电气自动化国家级特色专业系列规划教材 
内容简介 
　　《现代控制理论（普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材）》编著者夏超英。《现代控制理论（普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材）》内容提要：现代控制理论是系统和控制科学的一门基础课程，也是自动化类专业的一门核心课程．主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，内容包括系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李亚普诺夫稳定性，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。本书与作者已出版的《自动控制原理》成上下册，这套教材的特点是强调基础性和系统性，注重基本概念及其工程意义的阐述；在内容安排上尽量满足不同教学计划的授课要求，做到层次分明；在写作上力求做到内容精简，逻辑严密，尽量避免复杂数学公式的推导．符合工科学生的思维特点和认识规律。本书可作为高等院校自动化、电力系统自动化、机电一体化和其他相关专业的本科生或硕士研究生教材，也可供相关专业技术人员参考。 
目录 
前言 
第1章 绪论 
1-1 控制理论的形成与发展 
1-2 自动控制系统设计的两个理念 
1-3 现代控制理论的应用举例 
1-4 本书的内容及教学建议 
习题 
第2章 系统的状态方程及其解 
2-1 系统的状态方程和状态空间表达式 
2-2 由传递函数建立系统的状态空间表达式 
2-3 线性变换 
2-4 系统的传递函数矩阵 
2-5 系统的连接 
2-6 线性系统状态方程的解 
2-7 线性离散时间系统 
2-8 连续时间系统的离散化 
习题 
第3章 线性系统的能控性和能观性 
3-1 连续时间线性系统的能控性和能观性 
3-2 连续时间线性系统的能控性能观性判据 
3-3 用约当标准型判定系统的能控性和能观性 
3-4 用传递函数矩阵判定系统的能控性和能观性 
3-5 离散时间线性系统的能控性和能观性 
3-6 能控性和能观性的对偶性原理 
3-7 系统的结构分解 
3-8 系统的标准型 
习题 
第4章 系统的稳定性分析 
4-1 李亚普诺夫稳定性 
4-2 李亚普诺夫第二法（直接法） 
4-3 构造李亚普诺夫函数的规则化方法 
4-4 李亚普诺夫第一法（间接法） 
4-5 线性系统的稳定性分析 
习题 
第5章 控制系统状态空间设计方法 
5-1 状态反馈及对系统特性的影响 
5-2 状态反馈配置系统的极点 
5-3 系统镇定问题 
5-4 系统实现问题 
5-5 状态观测器设计 
5-6 解耦控制 
5-7 渐近跟踪调节器设计 
习题 
第6章 动态系统的最优控制 
6-1 最优控制问题的数学描述 
6-2 泛函和泛函的极值 
6-3 用变分法解决最优控制问题 
6-4 线性系统的二次型性能指标最优控制 
6-5 最小值原理 
6-6 动态规划 
习题 
参考文献 
附录 MATLAB函数一览表 
部分习题参考答案