机器人设计与制作 [丘柳东，朱顺兰 主编] 2015年版

机器人设计与制作 
作　者：丘柳东，朱顺兰 编 
出版时间：2015 
丛编项：机电一体化技术专业核心课程建设规划教材 
内容简介 
　　《机器人设计与制作/机电一体化技术专业核心课程建设规划教材》以项目为导向，以提高知识技能综合运用能力为目标，按照从简单到复杂的难度设计了3个项目，涵盖了机器人的运动机构、路径规划、信息获取、控制算法等主要技术内容，以“项目一任务一实施”的方式进行讲解，淡化了理论教学，强化了实践应用，降低了机器人技术课程的教学难度。《机器人设计与制作/机电一体化技术专业核心课程建设规划教材》可作为高等职业教育相关课程与工程实践的教材或参考书，也可供高等院校相关专业师生和个人自学使用。 
目录 
绪论 
项目1 搬运机器人的设计与制作 
项目说明 
项目要求 
项目分析与任务分解 
任务1 基本机械结构的搭建 
任务2 舵机调试与参数设置 
任务3 多关节机械手的运动控制 
任务4 简易扫描雷达的设计与实现 
任务5 完成搬运机器人的设计与制作 
项目2 巡逻机器人的设计与制作 
项目说明 
项目要求 
项目分析与任务分解 
任务1 轮式机器人直行运动控制 
任务2 轮式机器人运动轨迹控制 
任务3 基于红外测距传感器的直线跟随机器人 
任务4 基于光强传感器的光源跟随运动控制 
任务5 基于灰度传感器的路径跟随 
任务6 完成巡逻机器人的设计与制作 
项目3 全向运动机器人的设计与制作 
项目说明 
项目要求 
项目分析与任务分解 
任务1 三轮全向运动平台的搭建及方向控制 
任务2 四轮全向运动平台的搭建及方向控制 
任务3 基于视觉的目标跟随机器人的搭建 
任务4 简易视觉云台及在目标定位中的应用 
任务5 基于语音的机器人控制 
任务6 完成全向运动机器人的设计与制作 
附录 
参考文献