现代控制理论与分析（中文版）

现代控制理论与分析（中文版） 
出版时间：2011年版 
内容简介 
　　《现代控制理论与分析（中文版）》将现代控制理论方法与电力工程实践紧密结合，主要介绍了控制系统的状态空间表达式、控制系统状态空间表达式的解、线性系统的能控性与能观性、稳定性与Lyapunov方法、线性定常系统的综合、最优控制等。《现代控制理论与分析（中文版）》既可作为高等学校电气工程与自动化专业学生、教师的教学用书，也可作为从事相关专业技术研究人员的参考用书。 
目录 
前言 
绪论 
　第一节　控制理论的发展 
　第二节　系统结构要求和控制特点 
　第三节　非线性控制在电力系统中的应用 
　第四节　现代控制理论的主要内容 
第一章　控制系统的状态空间表达式 
　第一节　基本概念 
　第二节　状态空间表达式的模拟结构图 
　第三节　状态空问表达式的建立 
　第四节　由传递函数建立状态空间表达式 
　第五节　传递函数与传递函数矩阵 
　第六节　组合系统的状态空间表达式 
　第七节　线性变换 
　第八节　离散系统的状态空间表达式 
　习题 
第二章　控制系统状态空间表达式的解 
　第一节　线性定常系统齐次状态方程的解 
　第二节　矩阵指数 
　第三节　线性时变系统齐次解 
　第四节　状态转移矩阵 
　第五节　线性连续系统非齐次状态方程的解 
　第六节　离散时间系统状态方程的解 
　第七节　连续时间状态空间表达式的离散化 
　习题 
第三章　线性系统的能控性与能观性 
　第一节　定常离散系统的能控性 
　第二节　定常连续系统的能控性 
　第三节　定常系统的能观性 
　第四节　线性时变系统的能控性及能观性 
　第五节　能控性与能观性的对偶关系 
　第六节　线性定常系统的结构分解 
　第七节　能控性和能观性与传递函数矩阵之间的关系 
　第八节　能控标准型和能观标准型 
　第九节　系统的实现 
　习题 
第四章　稳定性与Lyapunov方法 
　第一节　稳定性的基本概念 
　第二节　Lyapunov函数的基本思想 
　第三节　Lyapunov函数的稳定性方法 
　第四节　渐近稳定性 
　第五节　构造Lyapunov函数的一些常用方法 
　第六节　向量Lyapunov函数 
　第七节　Lyapunov方法在线性系统中的应用 
　第八节　Lyapunov方法在Hamilton系统中的应用 
　习题 
第五章　线性定常系统的综合 
　第一节　状态反馈的定义及其性质 
　第二节　极点配置 
　第三节　系统的镇定问题 
　第四节　系统解耦问题 
　第五节　状态观测器 
　习题 
第六章　最优控制 
　第一节　概述 
　第二节　求解最优控制的变分方法 
　第三节　Hamilton函数 
　第四节　波尔札问题 
　第五节　极小值原理 
　第六节　动态规划法 
　第七节　线性二次型最优控制问题 
　习题 
参考文献