智能控制 [赵明旺，王杰著] 2010年版

智能控制 
出版时间：2010年版 
内容简介 
　　《智能控制》介绍智能控制及相关的人工智能理论基础知识。全书共分9章。第1章概述智能控制的发展、人工智能理论和智能控制的概念及主要内容。第2章介绍人工智能的基础知识，包括知识表示、问题求解等，并引入人工智能方法表示和求解控制问题。第3章简述专家系统的基础知识，深入介绍专家控制系统的结构和设计方法。第4章和第5章分别介绍模糊数学基础知识和模糊控制，着重讨论多维模糊控制方法。第6章和第7章分别介绍神经网络基础知识和神经网络控制，深入讨论神经网络辨识的机理，以及各种神经网络控制方法的系统结构和实现。第8章介绍包括遗传算法、蚁群算法、粒子群算法和人工免疫算法的群智能算法及其在系统辨识、PID控制器参数整定等问题中的应用。第9章介绍混合智能控制系统，包括混合系统的结构、混合的方法及应用。《智能控制》可作为自动化专业及其相关的电气工程类、测控类和机械工程类专业的本科生及研究生教材，也可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的科技工作者参考使用。 
目录 
1 绪论 
1.1 自动控制的机遇与挑战 
1.2 智能及智能理论 
1.3 智能控制的发展 
1.4 智能控制方法与应用 
1.5 本书的主要内容 
本章小结 
思考题与习题 
2 人工智能基础 
2.1 知识表示方法 
2.2 图搜索 
2.3 消解原理 
本章小结 
思考题与习题 
3 专家控制系统 
3.1 专家系统 
3.2 专家控制系统的结构与原理 
3.3 专家控制系统的设计 
本章小结 
思考题与习题 
4 模糊集合与模糊推理 
4.1 模糊集合及其基本运算 
4.2 模糊关系 
4.3 模糊推理 
4.4 模糊化与解模糊化 
本章小结 
思考题与习题 
5 模糊控制系统 
5.1 概述 
5.2 直接模糊控制系统 
5.3 监督模糊控制系统 
本章小结 
思考题与习题 
6 神经网络导论 
6.1 生物原型研究 
6.2 ANN模型 
6.3 前馈神经网络 
6.4 Hopfield网络 
6.5 支持向量机网络 
本章小结 
思考题与习题 
7 神经网络控制系统 
7.1 概述 
7.2 控制系统模型辨识的神经网络方法 
7.3 直接神经网络控制系统 
7.4 混合神经网络控制系统 
本章小结 
思考题与习题 
8 群智能计算与控制 
8.1 群智能算法概述 
8.2 遗传算法与智能控制 
8.3 蚁群算法与智能控制 
8.4 粒子群算法与智能控制 
8.5 人工免疫系统与智能控制 
本章小结 
思考题与习题 
9 混合智能控制系统 
9.1 混合智能控制系统概述 
9.2 模糊系统与人工神经网络的融合 
9.3 专家模糊控制系统 
9.4 其他类型的混合智能控制系统 
本章小结 
思考题与习题 
附录 
附录A 符号表 
附录B 中英文专业名词对照表 
参考文献