《理论力学》PPT课件 王琪 北京航空航天大学

 
课件内容： 
第1章质点的平衡 
01-01理论力学绪论 
01-02力学模型与汇交力系 
01-03约束与受力图 
01-04汇交力系平衡的应用 
第2章刚体的平衡 
02-01力偶系 
02-02力偶合成与空间力系简化 
02-03各种力系的平衡条件 
02-04平衡问题的求解 
02-05滑动摩擦 
02-06滚动摩阻 
第3章刚体系与结构的平衡 
03-01刚体系的平衡 
03-02桁架 
03-03习题课Ia 
03-04习题课Ib 
第4章质点系的平衡 
04-01力的功 
04-02约束的分类 
04-03虚位移原理 
04-04广义坐标形式的虚位移原理 
04-05平衡位置的稳定性 
04-06习题课II 
第5章质点动力学 
05-01质点运动学（1） 
05-02质点运动学（2） 
05-03质点运动微分方程（1） 
05-04质点运动微分方程（2） 
05-05质点复合运动（1） 
05-06点的复合运动（2） 
05-07点的复合运动（3） 
05-08点的复合运动（4） 
05-09质点动力学基本方程（1) 
05-10质点动力学基本方程（2） 
05-11习题课II（1） 
05-12习题课II（2） 
第6章质点系动力学 
06-01动量定理（1） 
06-02动量定理（2） 
06-03变质量质点动力学方程 
06-04习题课III 
06-05动量矩定理（1） 
06-06动量矩定理（2） 
06-07相对动点的动量矩定理（1） 
06-08相对动点的动量矩定理（2） 
06-09动能定理（1） 
06-10动能定理（2） 
06-11习题课4a 
06-12习题课4b 
第7章刚体动力学（一） 
07-01刚体平面运动的速度问题（1） 
07-02刚体平面运动的速度问题（2） 
07-03刚体平面运动的加速度问题（1） 
07-04刚体平面运动的加速度问题（2） 
07-05刚体平面运动的动力学（1） 
07-06刚体平面运动的动力学（2） 
07-07动力学普遍定理的应用（1） 
07-08动力学普遍定理的应用（2） 
07-09碰撞（1） 
07-10碰撞（2） 
07-11习题课5a 
07-12习题课5b 
第8章动静法 
08-01达朗贝尔原理/动静法（1） 
08-02达朗贝尔原理/动静法（2） 
08-03动平衡与静平衡（1） 
08-04动平衡与静平衡（2） 
08-05第一学期课程总复习（1） 
08-06第一学期课程总复习（2） 
第9章拉格朗日方程 
09-01动力学普遍方程（1） 
09-02动力学普遍方程（2） 
09-03第二类拉格朗日方程（1） 
09-04第二类拉格朗日方程（2） 
09-05哈密顿方程简介 
09-06习题课（拉氏方程） 
09-07第一类拉格朗日方程（1） 
09-08第一类拉格朗日方程（2） 
第10章刚体动力学（二） 
10-01刚体定点运动的运动学（1） 
10-02刚体定点运动的运动学（2） 
10-03定点运动刚体的速度和加速度问题（1） 
10-04定点运动刚体的速度和加速度问题（2） 
10-05欧拉动力学方程（1） 
10-06欧拉动力学方程（2） 
10-07陀螺近似理论（1） 
10-08陀螺近似理论（2） 
10-09刚体一般运动的动力学（1） 
10-10刚体一般运动的动力学（2） 
10-11刚体动力学（II）习题课（1） 
10-12刚体动力学（II）习题课（2） 
第11章机械振动基础 
11-01单自由度系统振动（1） 
11-02单自由度系统振动（2） 
11-03二自由度系统振动 
11-04弦的振动 
11-05第二学期课程总复习（1） 
11-06第二学期课程总复习（2） 
第12章机动学时（2学时） 
12-01机动学时1 
12-02机动学时2