现代焊接技术与应用培训教程 点焊机器人系统及编程应用

点焊机器人系统及编程应用 
作　者：杜志忠，刘伟 
出版时间：2015  
 
内容简介 
　　本书以安川点焊机器人为范本，主要介绍了点焊工艺及点焊机器人系统、点焊机器人编程操作、点焊机器人安装调试与维护保养、点焊机器人在汽车行业的应用和点焊机器人错误代码表。章后面有复习思考题