图解一学就会系列 FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解 高清可编辑文字版

图解一学就会系列 FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解 高清可编辑文字版 
作者：耿春波 著 
出版时间：2018 
丛编项：图解一学就会系列 
内容简介 
　　《FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解》通过图解的方式讲解了FANUC数控系统维修和调试的难点和技巧，主要内容包括故障的快速处理技巧、伺服参数的手动一键设定、SERVO GUIDE软件的安装和使用方法、主板和驱动器的硬件电路解析、PMC关于I/O Link轴刀库等难点程序的编制，以及FANUC新系统0iF的调试技巧等。通过对这些内容的学习，可帮助读者提高FANUC数控系统的维修和调试水平。 本书适合在企业中从事数控设备维修和调试的工程技术人员，职业院校数控设备维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业的老师和毕业生使用。 
目录 
前言  
第1章快速维修技巧  
11单轴伺服放大器的屏蔽  
12多轴伺服放大器单轴的屏蔽  
13光栅尺的屏蔽  
14风扇的替换  
15保险的替换  
16主控接触器的工作过程  
17PMC保持继电器K信号的使用  
18伺服电动机热敏电阻的检测和替换  
19信号的强制处理  
110超程的控制和解除  
111轴互锁信号的解除  
第2章伺服调整画面详解  
21速度增益的设定和作用  
22位置环增益的设定和位置误差的计算  
23滤波的使用方法  
24功能位、积分增益、比例增益的作用  
25位置环增益的监视  
26位置误差的监视  
27电流（％）和电流（A）的用途  
28报警的含义和作用  
29速度的含义  
210功能位的含义  
第3章伺服参数的一键设定详解  
31伺服参数的一键设定  
32伺服增益调整的一键设定  
33AICC调整的一键设定  
第4章SERVO GUIDE软件调试精要  
41SERVO GUIDE软件的连接  
42频率响应曲线的测试  
421测试步骤  
422频率响应的要求  
423频率响应曲线测试要点  
43频率响应曲线和振动的消除  
431TCMD滤波器  
432HRV滤波器  
44全闭环振动的抑制  
441读数头的安装  
442读数头的清洗  
443光栅尺安装要保证平行  
444双位置反馈功能法全闭环抑制振动  
445机械速度反馈功能抑制全闭环振动  
446振动抑制参数抑制全闭环振动  
45停止时出现振动的抑制方法  
451加速度反馈抑制振动  
452停止时比例增益可变功能抑制振动  
453N脉冲抑制功能抑制振动  
FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解目录46TCMD曲线的测试  
461SERVO GUIDE软件中图形菜单的设定  
462SERVO GUIDE软件中TCMD曲线的检测  
463TCMD曲线调整  
47圆弧曲线的测试  
471SERVO GUIDE软件中图形显示模式的设置  
472SERVO GUIDE软件中圆弧曲线的检测  
473圆曲线调整  
48方带1/4圆弧曲线的测试  
481SERVO GUIDE软件中图形的设置  
482SERVO GUIDE软件中方带1/4圆弧曲线的检测  
483方带1/4圆弧调整  
49方形尖角精度的测试  
491SERVO GUIDE软件中图形的设置  
492SERVO GUIDE软件中方形尖角曲线的检测  
493方形尖角调整  
410刚性攻丝精度的测试  
4101SERVO GUIDE软件中图形的设置  
4102SERVO GUIDE软件中刚性攻丝曲线的检测  
4103刚性攻丝调整  
第5章硬件电路解析  
51FANUC 0iD/0iF系统主板的组成  
511FANUC主板  
512轴卡  
513FROM/SRAM存储卡  
514系统电源  
515逆变器板  
516灯管  
517电池和电容  
52IPM智能功率模块的工作过程  
53IPM智能功率模块控制电路的分析  
531上桥臂控制回路  
532下桥臂控制回路  
533制动控制回路  
534报警控制回路（图532）  
535光电耦合器输入端的发光二极管控制电路  
54IPM实际控制电路分析  
541IPM光电耦合器控制回路  
542IPM光电耦合器报警回路  
55IPM智能功率模块的检测方法  
56IPM驱动光电耦合器的检测方法  
57电动机电流检测控制电路分析  
58电动机电流检测电路的检测方法  
59开关电源的控制电路分析  
510开关管的检测  
511伺服驱动器的组成和检测  
512伺服电动机的组成和检测  
513主轴驱动器的组成和检测  
514401报警详解  
第6章PMC难点程序的编制方法  
61M辅助功能的实现  
62刚性攻丝的M功能实现  
63I/O Link轴刀库控制功能的实现  
631硬件连接  
632I/O Link 轴的地址分配  
633接口信号说明  
634参数设定  
635梯形图编制  
64PMC窗口功能的实现  
641读参数功能应用（功能代码17）  
642写参数功能应用（功能代码18）  
643在程序检查界面输入数据（功能代码150）  
65PMC程序与用户宏程序控制功能的实现  
66PMC外部报警功能的实现  
第7章FANUC 0iF系统调试  
71基本参数的设定  
72FSSB（FANUC串行伺服总线）和PS轴的设定  
73伺服初始化设定  
74主轴初始化设定  
75主轴速度设定  
76主轴位置控制参数设定  
77参考点建立的参数设定  
78I/O Link i的地址分配设定