《计算机控制系统》PPT课件 刘建昌 东北大学

 
课件内容： 
第1章计算机控制系统导学与概述 
01-01计算机控制系统课程导学 
01-02计算机控制系统概述 
第2章信号转换与z变换 
02-01模块导学 
02-02信号转换分析 
02-03z变换与z反变换 
第3章计算机控制系统数学描述与性能分析 
03-01模块导学 
03-02脉冲传递函数模型的建立 
03-03计算机控制系统的稳定性分析 
03-04计算机控制系统的稳态与暂态性能指标分析 
第4章数字控制器的模拟化设计方法 
04-01模块导学 
04-02连续控制器的离散化方法 
04-03数字PID控制器 
04-04Smith预估控制 
04-05工业控制组态软件实验 
04-06控制对象传递函数参数的测量实验 
04-07基于PID温度控制实验 
04-08Smith预估补偿控制算法实验 
第5章数字控制器的直接设计方法 
05-01模块导学 
05-02最小拍控制器的设计方法 
05-03最小拍控制器的工程化改进 
05-04大林算法控制器的设计 
05-05大林算法工程应用中关键参数的选择 
05-06大林控制算法实验 
第6章数字控制器实现中的关键技术 
06-01模块导学 
06-02信号数字化转换过程中误差分析与信号处理技术 
06-03数字控制器的精度分析及功能检验措施 
06-04微分环节的处理措施与工程实现方法