自动控制原理 第二版 [袁德成，王玉德，李凌 主编] 2015年版

自动控制原理 第二版 
作者：袁德成，王玉德，李凌 主编 
出版时间：2015年版 
内容简介 
　　《自动控制原理（第2版）》内容按照数学建模、稳定性分析和控制系统设计的模块组织，重点讲授线性时不变系统的稳定性分析方法。结合MATLAB/Simulink仿真工具，简化了当前大多数自动控制原理教材中关于经典图解方法的叙述，突出了传统方法的基本思想和用途，也新增加了在控制科学与技术中非常重要的一些概念，例如鲁棒性等内容。本书编写的思路和原则是：传承经典基础知识，便于入门教学；连接和面向控制科学发展的未来，拓展视野。 
目录 
第1章 绪论1 
1.1 系统、反馈与控制1 
1.2 反馈控制系统举例4 
1.3 反馈及前馈控制原理7 
1.4 自动控制发展简史8 
1.5 本课程学习内容9 
1.6 本章小结10 
1.7 思考题与作业10 
第2章 动态系统的数学描述13 
2.1数学模型13 
2.2 时域数学描述15 
2.3 S 域描述20 
2.4频率域描述23 
2.5系统动态结构图27 
2.6 自动控制系统的传递函数与梅逊公式36 
2.7模型转换42 
2.8本章小结53 
2.8 思考题与作业54 
第3章 经典的控制系统分析与计算工具56 
3.1系统传递函数的零点与极点的计算与时域分析56 
3.2频域Nyquist方法63 
3.3频域Bode图方法68 
3.4根轨迹方法78 
3.5本章小结102 
3.6思考题与作业102 
第4章 线性定常连续时间控制系统的分析123 
4.1 稳定性分析123 
4.2 鲁棒稳定性143 
4.3 系统静态特性分析149 
4.4 系统动态特性分析154 
4.5 本 章 小 结156 
4.6 思考题与作业156 
第5章 线性定常连续时间控制系统的设计159 
5.1 控制问题的一般定义160 
5.2 S域设计163 
5.3 频率法设计串联超前校正166 
5.4 频率法设计串联滞后校正168 
5.5 频率法设计串联滞后/超前校正171 
5.6 反馈校正174 
5.7 本 章 小 结178 
5.8 思考题与作业178 
第6章 离散时间控制系统分析与设计194 
6.1 连续信号的离散时间表示194 
6.2 Z变换及其性质198 
6.3 动态系统的离散时间域表示204 
6.4 Z变换与拉普拉斯变换的关系210 
6.5 线性定常离散控制系统的Z域分析211 
6.6 线性定常离散系统的数字校正215 
6.7 本 章 小 结217 
6.8 思考题与作业218 
第7章 非线性控制系统分析222 
7.1 非线性系统的特征222 
7.2 相平面分析法225 
7.3 描述函数法235 
7.4 李雅普诺夫函数法242 
7.5 本 章 小 结256 
7.6 思考题与作业256 
第8章 非线性控制系统设计258 
8.1 反馈线性化方法258 
8.2 Back-stepping方法269 
8.3 滑动模态控制方法简介273 
8.4 自适应控制方法简介278 
8.5 本 章 小 结288 
8.6 思考题与作业288 
第9章 应用最广泛的两类控制算法:PID和MPC290 
9.1 PID控制算法290 
9.2 MPC控制算法299 
9.3 本 章 小 结309 
9.4 思考题与作业309 
 
附录A：控制系统分析与设计的数学基础309 
A1：线性代数309 
A 2：线性微分方程314 
A 3：拉普拉斯变换316 
附录B： MATLAB编程与Simulink仿真简介319 
B1 MATLAB编程基础319 
B2 Simulink仿真方法简介324 
附录C：z变换表328 
参考文献330