并联机床数控编程理论与应用

并联机床数控编程理论与应用 
作　者：陈修龙 赵永生 齐秀丽 邓昱 著 
出版时间：201313 
内容简介 
　　并联机床是并联机构学、数控技术和计算机控制技术在数控机床领域的创造性应用，它相对于传统数控机床具有诸多优点，适合加工复杂曲面零件。本书主要介绍并联机床数控编程理论与应用，内容包括：并联机床运动学分析、并联机床CAD/CAM集成系统结构设计的研究；并联机床后置处理器的研究；并联机床工件坐标系定位的研究；并联机床工作空间快速干涉检验的研究；并联机床数控加工仿真系统的研究等。 
录 
序  
前言  
第1章概述  
1.1并联机床及其发展现状  
1.2并联机床的数控加工编程技术  
第2章并联机床及其运动学分析  
2.15—UPS／PRPtJ并联机床机构  
2.25—UPS／PRPU并联机床位置反解分析  
2.35—UPS／PRPI.J并联机床雅可比矩阵  
2.45—UPS／PRP[J并联机床误差建模与补偿  
2.55—UPS／PRPtJ并联机床运动学分析新方法  
第3章并联机床CAD厄AM集成系统结构设计  
3.15—UPS／PRPI_J并联机床CAD／CAM集成系统的特亲  
3.25—IPS／PRP[J并联机床CAD／CAM集成系统开发平仨选用  
3.35—JPS／PRPIJ并联机床CAD／CAM集成系统软件的组成  
3.4人机交互界面  
3.5系统软件的信息流程及关键算法  
第4章并联机床与刀具双摆动机床（A—B）运动一致性分析  
4.15—UPS／PRPU并联机床刀具姿态和动平台中心位置的分析  
4.2刀具双摆动五坐标机床（A—B）刀具姿态和摆动中心位置分析  
4.3NC代码的生成  
第5章并联机床后置处理器模块  
5.15—UPS／PRPU并联机床的加工坐标系  
5.25—UPS／PRPU并联机床后置处理器及其功能  
5.35—UPS／PRPU并联机床后置处理器结构和后置处理过程  
5.45—UPS／PRPU并联机床后置处理算法  
5.5仿真验证  
第6章并联机床工件坐标系定位算法  
6.15—UPS／PRPU并联机床工件坐标系的定位  
6.25—UPS／PRPU并联机床灵巧度的综合评价指标  
6.35—L／PS／PRPU并联机床工件坐标系的定位算法  
6.4算法验证  
第7章并联机床工作空问快速干涉检验  
7.15—UPS／PRPU并联机床工作空间的几何约束条件  
7.25—UPS／PRPU并联机床工作空间快速干涉检验算法