控制工程基础 [陈春俊主编] 2011年版

控制工程基础 
出版时间：2011年版 
内容简介 
　　自动控制技术已广泛地深入到机械工程、热能与动力工程、仪器科学与技术等领域。由陈春俊主编的《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》是为适应这一发展需要而编写的机械类、近机械类及其他非电类专业本科生教材。《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》从工程应用角度出发，阐述了经典控制理论的原理，其主要包括控制系统的基本概念、控制系统数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的频率特性分析、线性系统的稳定性分析与校正、非线性系统分析及线性离散控制系统。《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》重点在于突出基本概念、基本原理、基本方法及工程背景。为便于学习，《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》各章配有一定的例题和习题，以帮助读者加深对重点内容的理解和应用。 
目录 
第1章　自动控制概论 
1.1 引　言 
1.2 控制系统的基本组成 
本章小结 
习　题 
第2章　控制系统数学模型 
2.1 引　言 
2.2 微分方程模型建立 
2.3 非线性系统的线性化 
2.4 拉氏变换及反变换 
2.5 传递函数模型 
2.6 典型环节的传递函数 
2.7 方框图表示及化简 
2.8 建模实例分析 
本章小结 
习　题 
第3章　线性系统的时域分析法 
3.1 引　言 
3.2 一阶系统的时间响应分析 
3.3 二阶系统的时间响应分析 
3.4 动态性能指标 
3.5 高阶系统的时间响应分析 
3.6 误差分析与计算 
本章小结 
习　题 
第4章　线性系统的频率特性分析 
4.1 引　言 
4.2 频率特性的极坐标图 
4.3 频率特性的对数坐标图 
4.4 闭环系统频率特性 
4.5 频率特性的性能指标 
本章小结 
习　题 
第5章　线性系统的稳定性分析 
5.1 引　言 
5.2 Routh(劳斯)稳定性判据 
5.3 Nyquist(奈奎斯特)稳定判据 
5.4 稳定裕度 
本章小结 
习　题 
第6章　系统的性能指标与校正 
6.1 引　言 
6.2 系统校正 
6.3 串联校正 
6.4 反馈校正 
6.5 顺馈校正 
本章小结 
习　题 
第7章　非线性控制系统 
7.1 引　言 
7.2 描述函数法 
7.3 相平面分析法 
本章小结 
习　题 
第8章　线性离散控制系统 
8.1 引　言 
8.2 A／D与D／A 
8.3 Z变换和Z反变换 
8.4 线性离散系统的传递函数 
8.5 离散系统的z域分析 
8.6 离散系统的校正和设计 
本章小结 
习　题 
参考文献