课件内容：
第1章自动控制的基本概念
01-01自动控制系统
01-02自动控制系统的类型
01-03对控制系统性能的基本要求及本书内容的安排
第2章连续系统的数学模型
02-01连续系统数学模型
02-02信号流图
第3章时域分析法
03-01稳定性分析与暂态性能
03-02稳态性能分析
03-03习题
第4章根轨迹
04-01根轨迹的基本概念及绘制
04-02广义根轨迹的绘制及控制系统的根轨迹分析法
第5章频率法
05-01频率特性及典型环节频率特性的伯德图
05-02控制系统开环频率特性的伯德图
05-03由伯德图确定系统的频率特性
05-04奈奎斯特稳定判据
05-05控制系统相对稳定性分析
第6章线性系统的校正方法
06-01控制系统综合校正的概念
06-02超前校正、滞后校正
06-03滞后—超前校正，串联校正的综合法
第7章离散系统控制理论
07-01信号的采样与保持
07-02Z变换
07-03Z传递函数
07-04线性离散系统的稳定性分析，暂态性能分析
07-05线性离散系统的稳态误差分析
07-06线性离散系统设计方法
07-07习题
第8章非线性控制系统分析
08-01非线性控制系统
08-02相平面法*
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