《控制工程基础》PPT课件 吴晓蓓 南京理工大学

 
课件内容： 
第1章控制系统导论 
01-01前言 
01-02控制论概述 
01-03自动控制的发展及现状 
01-04自动控制系统的基本方式 
01-05控制系统的基本组成、分类及对控制系统的基本要求 
第2章系统的数学模型 
02-01数学模型及常用数学模型形式 
02-02控制系统的微分方程模型 
02-03控制系统的传递函数模型-1 
02-04控制系统的传递函数模型-2 
02-05控制系统的方框图模型 
02-06反馈控制系统的传递函数及信号流图 
第3章状态空间模型 
第4章反馈控制系统的特性 
第5章线性系统的时域分析法 
05-01系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域分析-1 
05-02一阶系统的时域分析-2、二阶系统的时域分析-1 
05-03二阶系统的时域分析-2 
05-04二阶系统的时域分析-3、高阶系统的时域分析-1 
05-05高阶系统的时域分析-2、控制系统稳态性能分析-1 
05-06控制系统稳态性能分析-2 
第6章线性系统的稳定性 
06-01线性系统的稳定性及劳斯稳定判据 
06-02劳斯判据的特殊情况及劳斯判据的应用 
第7章线性系统的根轨迹法 
07-01根轨迹及根轨迹方程 
07-02常规根轨迹、参数根轨迹、零度根轨及其绘制 
第8章线性系统的频域分析法 
08-01频率特性基本概念-1 
08-02频率特性基本概念-2、幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线 
08-03对数幅相图、典型环节的频率特性图-1 
08-04典型环节的频率特性图-2、最小相位系统 
08-05系统开环幅相曲线的绘制 
08-06系统开环对数频率特性曲线的绘制-1 
08-07系统开环对数频率特性曲线的绘制-2 
第9章线性系统的频域稳定性 
09-01频率域稳定判据-1 
09-02频率域稳定判据-2、稳定裕度-1 
09-03稳定裕度-2、闭环系统的频域性能指标 
第10章控制系统设计和校正 
10-01基于Bode图的系统性能分析、串联超前校正-1 
10-02串联超前校正-2 
10-03串联滞后校正 
10-04串联滞后—超前校正 
10-05PID控制器设计 
10-06反馈校正、复合校正