课程名称:西北工大现代控制理论视频教程 48讲 周军、郭建国主讲
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课程目录:
实验二.航天器控制实验实验一.倒立摆稳定控制实验01.1.绪论01.2.绪论02.1.状态空间分析法02.2.状态空间分析法02.3.状态空间分析法02.4.状态空间分析法02.5.状态空间分析法02.6.状态空间分析法02.7.状态空间分析法02.8.状态空间分析法02.9.状态空间分析法03.1.线性系统内部特性03.2.线性系统内部特性03.3.线性系统内部特性03.4.线性系统内部特性03.5.线性系统内部特性03.6.线性系统内部特性03.7.线性系统内部特性03.8.线性系统内部特性04.1.状态反馈与状态观测器04.2.状态反馈与状态观测器04.3.状态反馈与状态观测器04.4.状态反馈与状态观测器04.5.最优控制理论05.1.变分法在最优控制中的应用05.2.变分法在最优控制中的应用05.3.变分法在最优控制中的应用05.4.变分法在最优控制中的应用06.1.极小值原理6.2.极小值原理6.3.极小值原理07.1.动态规划法07.2.动态规划法08.1.二次型性能指标的线性系统最优控制08.2.二次型性能指标的线性系统最优控制09.1.参数估计方法10.1.最优线性预测与滤波的基本方法10.2.最优线性预测与滤波的基本方法10.4.最优线性预测与滤波的基本方法10.5.最优线性预测与滤波的基本方法10.6.系统辨识11.1.线性系统经典辨识方法11.2.线性系统经典辨识方法11.3.线性系统经典辨识方法12.1.自适应控制12.2.自适应控制 下载地址:
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