计算机控制基础 第三版

计算机控制基础 第三版 
作　者：李嗣福，等著 
出版时间：2014 
丛编项：中国科学技术大学精品教材 
内容简介 
　　《计算机控制基础（第3版）/中国科学技术大学精品教材》系统地阐述了计算机控制系统分析、设计与工程实现的基本理论和方法，以及模型预测控制的基本原理和算法。《计算机控制基础（第3版）/中国科学技术大学精品教材》共8章，主要内容有：信号转换与z变换、计算机控制系统数学描述、动态分析，基于输入输出模型设计、基于状态空间模型设计、模型预测控制算法及设计和计算机控制系统的工程实现技术。其中，“模型预测控制算法及设计”一章系统讲述基于系统时间响应序列（即系统单位脉冲或单位阶跃响应序列）的各种模型预测控制算法及其设计方法，也包括一些作者多年来在这方商的研究成果。模型预测控制是20世纪70年代末发展起来的一类新型的最具适用意义和广泛应用前景的计算机控制策略。这章内容也是《计算机控制基础（第3版）/中国科学技术大学精品教材》有别于同类教材的一个重要特点。 
目录 
总序 
第3版前言 
第2版前言 
前言 
第1章 计算机控制系统概述 
1.1计算机控制系统的组成 
1.1.1计算机反馈控制系统及其中信号类型 
1.1.2计算机控制系统的组成 
1.2计算机控制系统的类型和特点 
1.2.1计算机控制系统的类型 
1.2.2计算机控制的主要特点 
1.3计算机控制系统的分析设计理论简介 
1.4计算机控制的发展概况及趋势 
习题 
第2章 信号转换与2变换 
2.1数字信号和A／D转换 
2.2采样信号 
2.2.1理想采样信号 
2.2.2实际采样信号 
2.2.3采样信号分析 
2.3采样定理与采样周期选取 
2.3.1采样定理 
2.3.2重构公式说明 
2.3.3采样周期T选取 
2.4信号恢复与保持器 
2.4.1零阶保持器特性分析 
2.4.2一阶保持器特性分析 
2.5 Z变换 
2.5.1采样信号拉氏变换 
2.5.2 Z变换定义与说明 
2.5.3 Z平面与S平面的映射关系 
2.6.2变换性质、定理和2变换及其反变换求法 
2.6.1 Z变换基本性质和定理 
2.6.2 Z变换求法 
2.6.3 Z反变换 
2.7修正2变换 
2.7.1修正2变换定义 
2.7.2求修正Z变换的方法 
习题 
第3章 计算机控制系统数学描述 
3.1离散系统与差分方程 
3.1.1 离散系统有关定义 
3.1.2差分方程 
3.1.3差分方程求解 
3.2 2传递函数 
3.2.1 2传递函数定义 
3.2.2 2传递函数与差分方程相互转换 
3.2.3 2传递函数与单位脉冲响应序列的相互转换 
3.3离散系统的状态空间表示式 
3.3.1动态系统的状态空间描述 
3.3.2由差分方程求离散系统状态空间表示式 
3.3.3 由z传递函数求离散系统状态空间表示式 
3.3.4状态线性变换与状态空间表示式的规范型 
3.3.5离散状态方程的求解 
3.3.6离散系统的特征方程 
3.4计算机控制系统连续部分的离散化状态空间表示式 
3.5计算机控制系统的2传递函数 
3.5.1数字部分的Z传递函数 
3.5.2连续部分的Z传递函数 
3.5.3计算机控制系统的闭环2传递函数 
习题 
第4章 计算机控制系统特性分析 
第5章 计算机控制系统基于输入输出模型设计法 
第6章 计算机控制系统的状态空间设计法 
第7章 模型预测控制算法及设计 
第8章 计算机控制系统的工程实现 
参考文献