ARM Cortex A9 嵌入式技术教程

ARM Cortex A9 嵌入式技术教程  
作者：张石主编 
出版时间：2018 
丛编项：普通高等教育“十三五”电子信息类规划教材 
内容简介 
　　本书系统全面地介绍了嵌入式系统中广泛使用的ARM处理器及新的ARMCortexA系列处理器，主要内容包括ARM处理器的体系结构、指令系统；基于ARMCortex-A9内核的Exynos4412处理器，以及基于Exynos4412处理器的FS4412实验教学系统；Linux程序设计，基于FS4412实验教学平台的嵌入式Linux应用程序和驱动程序的设计；ARMCortexA处理器的应用实例。 
目录 
前　言  
第１ 章　ＡＲＭ 嵌入式技术概论 １  
１. １　ＡＲＭ 处理器的历史及发展 １  
１. ２　ＡＲＭ 处理器简介 ２  
１. ２. １　ＡＲＭ 处理器特征 ２  
１. ２. ２　ＡＲＭ 处理器架构 ２  
１. ２. ３　Ｃｏｒｔｅｘ 处理器架构 ３  
１. ３　ＡＲＭ 处理器系列 ３  
１. ３. １　Ｃｌａｓｓｉｃ ＡＲＭ 处理器 ３  
１. ３. ２　Ｃｏｒｔｅｘ Ａ 系列处理器 ４  
１. ３. ３　Ｃｏｒｔｅｘ Ｍ 系列处理器 ７  
１. ３. ４　Ｃｏｒｔｅｘ Ｒ 系列处理器 ８  
１. ３. ５　ＳｅｃｕｒＣｏｒｅ 系列处理器 ９  
１. ４　ＡＲＭ 处理器的芯片选型 １０  
本章小结 １１  
思考题 １１  
第２ 章　ＡＲＭ 处理器体系结构 １２  
２. １　数据类型 １２  
２. ２　处理器工作模式 １２  
２. ３　ＡＲＭ 处理器的存储系统 １３  
２. ３. １　存储空间 １３  
２. ３. ２　存储格式 １３  
２. ３. ３　存储管理单元 １４  
２. ３. ４　高速缓冲存储器 １４  
２. ３. ５　协处理器 １５  
２. ４　寄存器组织 １５  
２. ４. １　ＡＲＭ 处理器模式下的寄存器分布 １５  
２. ４. ２　通用寄存器 １７  
２. ４. ３　程序状态寄存器 １８  
２. ５　异常处理 ２１  
２. ５. １　ＡＲＭ 处理器异常类型 ２１  
２. ５. ２　ＡＲＭ 异常处理 ２２  
２. ５. ３　异常优先级 ２７  
２. ６　ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 内核架构 ２８  
２. ６. １　ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 架构简介 ２８  
２. ６. ２　ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 单核技术 ２８  
２. ６. ３　ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 多核技术 ２８  
本章小结 ３１  
Ⅵ  
思考题 ３１  
第３ 章　ＡＲＭ 处理器指令系统 ３２  
３. １　ＡＲＭ 指令集概述 ３２  
３. ２　ＡＲＭ 指令的基本格式 ３３  
３. ２. １　ＡＲＭ 指令集编码 ３３  
３. ２. ２　ＡＲＭ 指令基本语法格式 ３３  
３. ３　ＡＲＭ 指令的寻址方式 ３５  
３. ４　ＡＲＭ 存储器访问指令 ３９  
３. ５　ＡＲＭ 数据处理指令 ４２  
３. ６　ＡＲＭ 分支指令 ４９  
３. ７　协处理器指令 ５０  
３. ８　杂项指令 ５２  
３. ９　其他指令介绍 ５４  
本章小结 ５６  
思考题 ５６  
第４ 章　Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 处理器简介 ５７  
４. １　处理器功能介绍 ５７  
４. ２　处理器引脚介绍 ５９  
４. ３　内核单元 ６４  
４. ４　存储器系统 ６５  
４. ５　多媒体处理单元 ６５  
４. ６　外部连接及通信接口 ６６  
４. ７　系统外设单元 ６６  
４. ８　ＧＰＩＯ 单元 ６６  
４. ９　通用中断控制器 ６７  
４. １０　ＳＰＩ 接口功能单元 ６８  
４. １１　Ｉ２Ｃ 接口功能单元 ６９  
４. １２　ＵＡＲＴ 接口功能单元 ７０  
４. １３　ＡＤＣ 功能单元 ７０  
本章小结 ７１  
思考题 ７１  
第５ 章　Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 实验教学系统设计 ７２  
５. １　实验教学系统概述 ７２  
５. ２　Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 存储模块 ７５  
５. ３　Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 电源管理系统 ７５  
５. ４　ＬＥＤ/ ＫＥＹ 模块 ７６  
５. ５　ＵＡＲＴ 模块 ７７  
５. ６　红外信号接收器 ７８  
５. ７　ＣＡＮ/ ＲＳ ４８５ 通信接口模块 ７９  
５. ８　３ ＡＸＩＳ 传感器模块 ８０  
５. ９　温度传感器模块 ８０  
５. １０　音频模块 ８１  
５. １１　ＡＤＣ 模块 ８２  
５. １２　ＬＣＤ 模块 ８２  
Ⅶ  
５. １３　摄像头接口模块 ８４  
５. １４　ＴＦ 卡/ ＳＤ 卡存储模块 ８５  
５. １５　ＵＳＢ 模块 ８５  
本章小结 ８６  
思考题 ８６  
第６ 章　Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 部件编程实例 ８７  
６. １　ＧＰＩＯ 编程 ８７  
６. １. １　ＧＰＩＯ 功能描述 ８７  
６. １. ２　Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 的ＧＰＩＯ 常用寄存器分类 ８７  
６. １. ３　Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 的ＧＰＩＯ 常用寄存器详解 ８８  
６. １. ４　ＧＰＩＯ 编程实例 ９０  
６. ２　中断控制器编程 ９４  
６. ２. １　ＡＲＭ 处理器的中断响应流程 ９４  
６. ２. ２　Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 中断概述 ９５  
６. ２. ３　中断相关控制寄存器 ９５  
６. ２. ４　ＡＲＭ 中断编程实例 １０１  
６. ３　异步串行编程 １０５  
６. ３. １　Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 串口简述 １０６  
６. ３. ２　ＵＡＲＴ 通信寄存器详解 １０６  
６. ３. ３　ＵＡＲＴ 通信编程实例 １１０  
６. ４　ＰＷＭ 定时器编程 １１３  
６. ４. １　ＰＷＭ 定时器的寄存器 １１４  
６. ４. ２　定时器的ＰＷＭ 输出工作流程 １１６  
６. ４. ３　ＰＷＭ 的编程实例 １１６  
６. ５　ＭＭＵ 编程 １１８  
６. ５. １　ＭＭＵ 的作用 １１８  
６. ５. ２　ＭＭＵ 的工作流程 １１９  
６. ５. ３　ＭＭＵ 编程实例 １２０  
本章小结 １２３  
思考题 １２３  
第７ 章　Ｌｉｎｕｘ 程序开发 １２４  
７. １　开发工具ＧＮＵ 概述 １２４  
７. １. １　ＧＣＣ 编译器 １２４  
７. １. ２　ＧＮＵ Ｍａｋｅ １２６  
７. １. ３　ｍａｋｅｆｉｌｅ 编程实例 １３０  
７. ２　Ｌｉｎｕｘ 文件