课件内容：
第1章绪论
第2章控制系统的状态空间模型
02-01状态空间模型的建立
02-02传递函数和状态空间模型间的转换
02-03利用Matlab进行系统模型间的相互转换
02-04状态空间模型的性质
第3章系统的运动分析
03-01齐次状态方程的解
03-02状态转移矩阵
03-03非齐次状态方程的解
03-04使用MATLAB对状态空间模型的分析
03-05离散时间状态空间模型
第4章能控性和能观性分析
04-01系统的能控性
04-02系统的能观性
04-03能控能观性的对偶原理
04-04基于传递函数的能控能观性条件
第5章系统的稳定性分析
05-01李雅普诺夫意义下的稳定性
05-02李雅普诺夫稳定性定理
05-03线性系统的稳定性分析
05-04李雅普诺夫稳定性方法在控制系统分析中的应用
05-05离散时间系统稳定性分析
第6章控制系统的设计
06-01线性反馈控制系统
06-02稳定化状态反馈控制器设计
06-03极点配置
06-04跟踪控制器设计
第7章状态观测器设计
07-01观测器设计
07-02基于观测器的控制器设计
07-03降阶观测器设计
第8章线性二次型最优控制
08-01二次型最优控制
08-02应用MATLAB求解二次型最优控制问题
08-03离散时间系统的线性二次型最优控制
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