机械电子工程专业实验

机械电子工程专业实验 
作　者：于正林 ，高艺 ，邓春霞 等编 
出版时间：2013 
丛编项：高等教育\”十二五\”规划教材·国家级机械工程实验教学示范中心系列实验教材 
内容简介 
　　《高等教育“十二五”规划教材·国家级机械工程实验教学示范中心系列实验教材：机械电子工程专业实验》共介绍了五门机械电子工程专业课程的实验。包括：机电一体化系统设计基础实验、微机功率接口技术实验、电力拖动自动控制系统实验、光电检测技术实验、误差理论与数据处理实验。每门课程的实验作为一篇，在每一篇中，每个实验作为一章。在编写内容上，对于每个实验介绍了实验原理、实验内容、实验步骤等。 
目录 
第1篇 机电一体化系统设计基础实验 
第1章 机械臂控制实验 
一、实验目的 
二、实验设备 
三、实验原理 
四、实验内容 
五、实验步骤 
六、注意事项 
七、思考题 
第2章 光机电一体化实训台认识及控制实验 
一、实验目的 
二、实验设备 
三、实验原理 
四、实验内容 
五、实验步骤 
六、注意事项 
七、思考题 
第3章 三相异步电机变频控制实验 
一、实验目的 
二、实验设备 
三、实验原理 
四、实验内容 
五、实验步骤 
六、注意事项 
七、思考题 
第4章 步进电机定位控制实验 
一、实验目的 
二、实验设备 
三、实验原理 
四、实验内容 
五、实验步骤 
六、思考题 
第5章 步进电机多段速控制实验 
一、实验目的 
二、实验设备 
三、实验原理 
四、实验内容 
五、实验步骤 
六、思考题 
第6章 机电一体化系统综合实验 
一、实验目的 
二、实验设备 
三、实验原理 
四、实验内容 
五、实验步骤 
六、思考题 
 
第2篇 微机功率接口技术实验 
第1章 直流电机调速之斩波电路性能研究 
一、实验目的 
二、实验设备 
三、实验内容及方法 
第2章 步进电机的控制实验 
一、实验目的 
二、实验设备 
三、实验内容及方法 
四、实验报告 
第3章 直流伺服电机控制系统 
一、实验目的 
二、实验设备 
三、实验内容及方法 
四、驱动器运行前的检查工作 
第4章 交流伺服电机控制系统 
一、实验目的 
…… 
 
第3篇 电力拖动自动控制系统实验 
第4篇 光电检测技术实验 
第5篇 误差理论与数据处理实验