2-D奇异系统理论

2-D奇异系统理论 
出版时间：2012年版 
内容简介 
　　《2-D奇异系统理论》结合作者多年的研究工作，系统地总结了2-D奇异系统的基本理论、研究方法和近年来所取得的主要研究成果，引导读者进入该领域的研究前沿。本书包括2-D奇异系统的状态响应公式和跳越模分析、稳定性概念与基本理论、能稳性理论和特征多项式配置、局部能达性与局部能观性的基本概念和理论、观测器与补偿器设计、H∞控制与滤波，以及最优控制与Kalman滤波等内容。本书可作为高等院校自动控制、应用数学以及信号处理等专业的研究生教学参考书，也可供从事控制理论、信息处理、模式识别及其应用的科技工作者、工程技术人员、高等院校教师和研究生等参考。 
目录 
前言 
第1章 2-D奇异系统状态响应公式与跳跃模态 
1.1 2-D奇异系统模型 
1.2 2-D奇异系统存在唯一解的充要条件 
1.3 2-D奇异系统的状态响应公式 
1.3.1 2-D SGM的状态响应公式 
1.3.2 2-D SRM的状态响应公式 
1.4 2-D奇异系统的跳跃模 
1.5 2-D奇异系统扩展Roesser模型及其受限等价下的标准型 
1.6 2-D奇异系统的实现 
1.7 注释 
参考文献 
第2章 2-D奇异系统的稳定性 
2.1 2-D奇异系统的内部稳定性 
2.2 2-D奇异系统的结构稳定性 
2.3 2-D奇异系统的BIBO稳定性 
2.4 基于Lyapunov方法的2-D奇异系统的稳定性条件 
2.4.1 2-D奇异系统的基本相容空间R0 
2.4.2 2-D SRM与2-D SGM稳定检验多项式转换 
2.4.3 2-D奇异系统内部稳定性判别的Lyapunov方法 
2.4.4 2-D奇异系统结构稳定性判别的Lyapunov方法 
2.5 基于LMI的2-D奇异系统稳定性条件 
2.5.1 2-D SRM的LMI稳定性判据 
2.5.2 2-D SGM模型的LMI形式稳定性判据 
2.6 注释 
参考文献 
第3章 2-D奇异系统的能稳性与特征多项式配置 
3.1 2-D奇异系统的能稳性 
3.2 2-D SRM的鲁棒能稳性 
3.2.1 2-D SRM鲁棒能稳的LMI方法 
3.2.2 2-D奇异系统鲁棒能稳的BMI方法 
3.3 2-D奇异系统特征多项式与剩余多项式的区域配置 
3.4 2-D奇异系统的特征多项式PID配置 
3.5 注释 
参考文献 
第4章 2-D奇异系统的局部能达性与局部能观性 
4.1 2-D SGM的局部能达性与局部能控性 
4.2 2-D SRM的局部能达(能控)性与局部能观性 
4.3 2-D奇异系统的能检测性 
4.3.1 2-D奇异系统的能检测性概念 
4.3.2 2-D奇异系统能检测的充要条件 
4.3.3 2-D奇异系统的内部稳定性与BIBO稳定性之间的关系 
4.4 2-D SRM的对偶性 
4.5 注释 
参考文献 
第5章 2-D奇异系统的观测器与补偿器 
5.1 2-D奇异系统的奇异状态观测器和奇异动态补偿器 
5.1.1 2-D奇异系统的奇异状态观测器 
5.1.2 2-D奇异系统的分离性原理 
5.1.3 2-D奇异系统的奇异动态补偿器 
5.2 2-D SRM的正常观测器和补偿器 
5.2.1 跳跃模的可重构性和能达性 
5.2.2 2-D SRM的降阶正常观测器设计 
5.2.3 2-D SRM模型的降阶正常补偿器设计 
5.3 2-D ESRM的正常观测器和补偿器 
5.4 2-D SFMM Ⅱ的精确观测器 
5.5 注释 
参考文献 
第6章 2-D奇异系统的H∞控制与滤波 
6.1 2-D SRM的鲁棒H∞控制 
6.2 2-D ESRM的H∞控制 
6.3 基于观测器的2-D SRM的H∞滤波 
6.4 2-D ESRM的H∞滤波 
6.5 注释 
参考文献 
第7章 2-D奇异系统的最优控制与Kalman滤波 
7.1 2-D奇异系统的最优控制 
7.2 2-D SFMM Ⅱ的动态规划方法 
7.3 变系数2-D SFMM Ⅱ的最优控制 
7.4 2-D奇异系统Kalman滤波 
7.4.1 2-D FMM Ⅱ的Kalman滤波 
7.4.2 随机2-D奇异系统的Kalman滤波器 
7.5 注释 
参考文献