《控制工程基础》PPT课件 董景新 清华大学

 
课件内容： 
第1章概论 
01-01控制理论在工程中的应用发展 
01-02自动控制系统的基本概念 
01-03控制理论在机械制造工业中的应用 
第2章控制系统的动态数学模型 
02-01基本环节数学模型 
02-02数学模型的线性化 
02-03拉氏变换及反变换 
02-04传递函数以及典型环节的传递函数 
02-05系统函数方块图及其简化 
02-06系统信号流图及梅逊公式 
02-07受控机械对象数学模型 
02-08绘制实际机电系统的函数方块图 
第3章时域瞬态响应分析 
03-01时域响应以及典型输入信号 
03-02一阶系统的瞬态响应 
03-03二阶系统的时域瞬态响应 
03-04时域分析性能指标 
03-05高阶系统的时域瞬态响应 
03-06时域瞬态响应的实验方法 
第4章控制系统的频率特性 
04-01机电系统频率特性的概念及其基本实验方法 
04-02极坐标图（Nyquist图） 
04-03对数坐标图（Bode图） 
04-04由频率特性曲线求系统传递函数 
04-05由单位脉冲响应求系统的频率特性 
04-06对数幅相图（Nichols图） 
04-07控制系统的闭环频响 
04-08机械系统动刚度的概念 
第5章控制系统的稳定性分析 
05-01系统稳定性的基本概念 
05-02系统稳定的充要条件 
05-03代数稳定性判据（Routh判据、Hurwitz判据） 
05-04乃奎斯特稳定性判据（Nyquist判据） 
05-05应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性 
05-06由伯德图判断系统的稳定性 
05-07控制系统的相对稳定性 
05-08李雅普诺夫稳定性方法 
第6章控制系统的误差分析和计算 
06-01稳态误差的基本概念 
06-02输入引起的稳态误差 
06-03干扰引起的稳态误差 
06-04减小系统误差的途径 
06-05动态误差系数 
第7章控制系统的综合与校正 
07-01系统的性能指标 
07-02系统的校正概述 
07-03串联校正 
07-04反馈校正 
07-05用频域法对控制系统进行设计与校正 
07-06典型机电反馈控制系统综合校正举例 
07-07确定PID参数的其它方法 
第8章计算机控制系统 
08-01计算机控制系统概述 
08-02线性离散系统的数学模型 
08-03线性离散系统的分析方法 
08-04计算机控制系统的模拟化设计方法 
08-05MATLAB在计算机控制系统中的应用 
第9章Matlab仿真实验 
第10章直流电动机调速系统 
第11章直流电动机位置伺服系统 
第12章根轨迹法 
第13章控制系统的非线性问题 
第14章基于LabVIEW的控制系统动态仿真演示软件