慧鱼创意机器人设计与实践教程 第二版

慧鱼创意机器人设计与实践教程 第二版 
作者：曲凌 编著  
出版时间：2015年版 
内容简介 
本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题，并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书，可从零基础开始，到很终能够设计和动手制作出功能各异、形象生动的各类创意机器人。 
目　　录 
第1章机器人基础 
1.1机器人名字的由来 
1.2什么是机器人 
1.3机器人的发展 
1.4机器人的主要用途 
第2章初识慧鱼机器人 
2.1慧鱼简介 
2.2基本构件 
2.3主要电气元件 
2.4主要气动元件 
2.5控制器 
2.6遥控装置 
第3章机构设计 
3.1零件的装配 
3.2传动机构 
3.3机构与动作 
3.4导线的制作 
3.5基本走线方法 
第4章ROBOPro 
4.1ROBOPro的安装 
4.2安装USB驱动程序 
4.3常用菜单命令 
第5章快速入门 
5.1快速元件测试 
5.2组建机器人模型 
5.3新建控制程序文件 
5.4功能模块 
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