计算机控制技术视频教程 哈尔滨工业大学

 
课程名称：计算机控制技术视频教程 哈尔滨工业大学
 
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课程目录：
 
 
第一章　绪论 
1.1　计算机控制系统概述 
1.2　计算机控制系统的类型 
1.3　计算机控制理论 
1.4　计算机控制系统应用实例 
1.5　计算机控制系统的发展 
第二章　计算机控制系统设计的硬件基础 
2.1　开关量输入 
2.2　开关量输出 
2.3　模拟量输入 
2.4　模拟量输出 
2.5　计算机控制系统中的电源 
2.6　信号采样与重构 
2.7　数字滤波 
习题 
第三章　计算机控制系统的数学基础 
3.1　差分方程 
3.2　z变换 
3.3　逆z变换 
3.4　脉冲传递函数 
习题 
第四章　计算机控制系统特性分析 
4.1　计算机控制系统的稳定性 
4.2　计算机控制系统的动态特性 
4.3　计算机控制系统的稳态误差 
4.4　离散系统根轨迹和频率特性 
习题 
第五章　计算机控制系统的间接设计方法 
5.1　概述 
5.2　基本设计方法 
5.3　数字PID控制器的设计 
5.4　数字PID控制器算法的改进 
5.5　数字PID控制器的参数整定. 
习题 
第六章　计算机控制系统的直接设计方法 
6.1　概述 
6.2　最少拍控制系统设计 
6.3　纯滞后对象的控制算法 
6.4　设计数字控制器的根轨迹法 
6.5　数字控制器的频域设计法 
习题 
第七章　数字控制器的状态空间设计方法 
7.1　线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间 
7.2　线性定常离散系统的能控性和能观性 
7.3　状态反馈设计法 
7.4　输出反馈设计法 
7.5　状态观测器设计 
7.6　应用状态观测器的状态反馈系统 
7.7　二次型最优控制算法设计 
习题 
第八章　计算机控制系统的工程设计 
8.1　计算机控制系统的设计步骤 
8.2　数字伺服系统 
8.3　双闭环直流数字调速系统 
8.4　电阻炉温度控制系统 
8.5　数字程序控制系统 
习题 
第九章　新型计算机控制系统 
9.1　嵌入式系统 
9.2　集散控制系统 
9.3　现场总线控制系统 
9.4　网络控制系统 
习题 
第十章　计算机控制系统的可靠性设计 
10.1　概述 
10.2　干扰的来源 
10.3　电源与供电系统的抗干扰措施 
10.4　信号传输通道的抗干扰措施 
10.5　系统可靠性设计 
10.6　故障诊断技术 
习题