自动控制原理 第三版 [孙炳达主编] 2011年版

自动控制原理 第三版 
出版时间：2011年版 
内容简介 
　　本书是工科院校“自动控制原理”（经典控制部分）课程的教材或参考书。为了更好地体现本教材的特色，对第2版的内容进行了部分调整、补充，对基本概念和分析方法增加了相关例题，既方便教学，也方便学习。本教材涵盖了线性定常系统、非线性系统和线性离散系统三部分内容。重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法、非线性系统的描述函数分析法和线性离散系统内容作了全面的阐述。对线性定常系统的根轨迹分析法、非线性系统相平面分析法的主要内容作了简要介绍。本书内容层次分明、概念清晰、重点突出、理论联系实际、例题贴切、应用性强。本书可作为工科院校电气工程类、自动化类各专业的本科或非控制工程学科类硕士研究生的教材。主要章节（未带？号）内容也适合作为机电类、信息类及计算机应用专业或高职院校、成人教育及电视大学的相近专业学生学习控制技术的教材，也可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。 
目录 
前言 
第一章　自动控制系统的基本概念 
　第一节　自动控制的基本方式 
　第二节　闭环控制系统的基本组成 
　第三节　自动控制系统的分类 
　第四节　对控制系统的基本要求 
　习题 
第二章　线性连续系统的数学模型 
　第一节　动态微分方程的编写 
　第二节　非线性数学模型的线性化 
　第三节　传递函数 
　第四节　系统动态结构图 
　第五节　信号流程图 
　第六节　脉冲响应函数 
　第七节　系统状态方程的描述 
　习题 
第三章　控制系统的时域分析法 
　第一节　典型输入信号和时域性能指标 
　第二节　一阶系统分析 
　第三节　二阶系统分析 
　第四节　高阶系统分析 
　第五节　稳定性分析及代数判据 
　第六节　稳态误差分析及计算 
　习题 
第四章　控制系统的根轨迹分析法 
　第一节　根轨迹的基本概念 
　第二节　绘制根轨迹的基本条件和基本规则 
　第三节　系统根轨迹的绘制 
　第四节　参量根轨迹 
　第五节　系统性能的根轨迹分析 
　习题 
第五章　控制系统的频率特性分析法 
　第一节　频率特性的基本概念 
　第二节　频率特性的表示方法 
　第三节　典型环节　的频率特性 
　第四节　系统开环频率特性绘制 
　第五节　用频率法分析系统的稳定性 
　第六节　用频率法分析系统的稳态性能 
　第七节　用开环频率特性分析系统的动态性能 
　第八节　用闭环频率特性分析系统性能 
　第九节　传递函数的实验求取 
　习题 
第六章　频率法校正 
　第一节　频率法校正的基本概念 
　第二节　串联超前校正 
　第三节　串联滞后校正 
　第四节　相位滞后?超前校正 
　第五节　期望串联校正 
　第六节　并联校正 
　第七节　PID控制器 
　习题 
第七章　非线性系统分析 
　第一节　控制系统中的典型非线性特性 
　第二节　描述函数法 
　第三节　用描述函数法分析非线性系统 
　第四节　改善非线性系统性能的方法 
　第五节　相平面分析法 
　第六节　非线性系统的相平面分析 
　习题 
第八章　线性离散控制系统的分析与综合 
　第一节　离散控制系统概述 
　第二节　连续信号的采样与复现 
　第三节　Z变换及Z反变换 
　第四节　线性离散系统的数学模型 
　第五节　离散控制系统稳定性分析 
　第六节　离散控制系统的稳态误差分析 
　第七节　离散控制系统的动态性能分析 
　第八节　数字控制器的模拟化设计 
　第九节　数字控制器的离散化设计 
　习题 
第九章　MATLAB在自动控制原理中的应用 
　第一节　MATLAB软件界面 
　第二节　MATLAB程序基础 
　第三节　Simulink操作简介 
　第四节　线性控制系统仿真 
　第五节　非线性控制系统仿真 
　第六节　离散控制系统仿真 
　习题 
附录 
　附表1　常用函数拉普拉斯变换表 
　附表2　拉普拉斯变换的主要定理 
　附表3　常用Z变换表 
参考文献