机械工程控制基础视频教程 周军 山东大学

 
课程名称：机械工程控制基础视频教程 周军 山东大学
 
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课程目录：
 
第五版前言 
第四版前言 
第三版前言 
第二版前言 
第一版前言 
主要符号说明 
第一章 绪论 
1 机械工程控制论的研究对象与任务 
2 系统及其模型 
3 反馈 
4 系统的分类对控制系统的基本要求 
5 机械制造的发展与控制理论的应用 
6 控制理论发展的简单回顾 
7 本课程的特点与学习方法 
习题 
第二章 系统的数学模型 
1 系统的微分方程 
2 系统的传递函数 
3 系统的传递函数方框图及其简化 
4 考虑扰动的反馈控制系统的传递函数 
5 相似原理 
6 系统的状态空间模型 
7 数学模型的MATLAB描述 
习题 
第三章 系统的时间响应分析 
1 时间响应及其组成 
2 典型输入信号 
3 一阶系统 
4 二阶系统 
5 高阶系统 
6 系统误差分析与计算 
7 σ函数在时间响应中的作用 
8 利用MATLAB分析时间响应 
习题 
第四章 系统的频率特性分析 
1 频率特性概述 
2 频率特性的图示方法 
3 频率特性的特征量 
4 最小相应系统与非最小相位系统 
5 利用MATLAB分析频率特性 
习题 
第五章 系统的稳定性 
1 系统稳定性的初步概念 
2 Routh稳定判据 
3 Nyquist稳定判据 
4 Bode稳定判据 
5 系统的相对稳定性 
6 利用MATLAB分析系统的稳定性 
习题 
第六章 系统的性能指标与校正 
1 系统的性能指标 
2 系统的校正 
3 串联校正 
4 PID校正 
5 反馈校正 
6 顺馈校正 
7 利用MATLAB 设计系统校正 
8 关于系统校正的一点讨论 
习题 
第七章 非线性系统初步 
第八章 线性离散系统初步 
第九章 系统辨识初步 
附录 
参考文献