自动控制原理基础教程 第三版

自动控制原理基础教程 第三版 
作者：胡寿松 主编 
出版时间：2013年版 
内容简介 
　　《“十二五”普通高等教育本科国家级规则规划教材：自动控制原理基础教程（第3版）》简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。 
目录 
前言 
第一章 控制系统导论 
1-1 自动控制的基本原理 
1-2 自动控制系统示例 
1-3 自动控制系统的分类 
1-4 自动控制系统的基本要求 
1-5 自动控制系统的分析与设计工具 
习题 
第二章 控制系统的数学模型 
2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 
2-2 控制系统的时域数学模型 
2-3 控制系统的复数域数学模型 
2-4 控制系统的结构图与信号流图 
2-5 控制系统建模的MATLAB方法 
习题 
第三章 线性系统的时域分析法 
3-1 系统的时域性能指标 
3-2 一阶系统的时域分析 
3-3 二阶系统的时域分析 
3-4 高阶系统的时域分析 
3-5 线性系统的稳定性分析 
3-6 线性系统的稳态误差计算 
3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法 
习题 
第四章 线性系统的根轨迹法 
4-1 根轨迹法的基本概念 
4-2 常规根轨迹的绘制法则 
4-3 广义根轨迹 
4-4 系统性能的分析 
4-5 线性系统根轨迹分析的MATI+AB方法 
习题 
第五章 线性系统的频域分析法 
5-1 频率特性 
5-2 典型环节与开环系统频率特性 
5-3 频域稳定判据 
5-4 频域稳定裕度 
5-5 闭环系统的频域性能指标 
5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法 
习题 
第六章 线性系统的校正方法 
6-1 系统的设计与校正问题 
6-2 常用校正装置及其特性 
6-3 串联校正 
6-4 前馈校正 
6-5 线性系统校正的MATLAB方法 
习题 
第七章 线性离散系统的分析 
7-1 离散系统的基本概念 
7-2 信号的采样与保持 
7-3 Z变换理论  
7-4 离散系统的数学模型 
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 
7-6 离散系统的动态性能分析 
7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法 
习题 
第八章 非线性控制系统分析 
8-1 非线性控制系统概述 
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 
8-3 描述函数法 
8-4 非线性系统分析的MATLAB方法 
习题 
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 
9-1 线性系统的状态空间描述 
9-2 线性系统的可控性与可观测性 
9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 
9-4 李雅普诺夫稳定性分析 
9-5 状态空间分析的MATLAB方法 
习题 
参考文献