机电传动控制 [张万奎，神会存 主编] 2013年

机电传动控制 
作　者：张万奎，神会存 主编 
出版时间：2013 
丛编项：高等学校机械类应用型本科\”十二五\”创新规划系列教材 
内容简介 
　　《机电传动控制/高等学校机械类应用型本科“十二五”创新规划系列教材》共分10章，除绪论外，内容包括：机电传动控制系统的动力学基础、电动机的工作原理及特性、控制电机及应用、继电器？接触器控制系统、可编程控制器的原理及应用、电力电子技术基础、直流调速控制系统、交流调速控制系统。《机电传动控制/高等学校机械类应用型本科“十二五”创新规划系列教材》图文并重，介绍了机械设备的电气控制线路，体系新，内容实用，重点突出。 
目录 
第0章 绪论(1) 
0.1 机电传动控制技术的发展(1) 
0.1.1 机电传动系统的发展概况(1) 
0.1.2 电气控制系统的发展概况(2) 
0.2 “机电传动控制”课程的性质和内容安排(3) 
0.2.1 课程的性质和任务(3) 
0.2.2 课程的内容安排(4) 
第1章 机电传动系统的动力学基础(5) 
1.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义(5) 
1.2 机电传动系统的运动方程式(5) 
1.2.1 单轴机电传动系统的运动方程式(5) 
1.2.2 单轴机电传动系统的实用运动方程式(6) 
1.2.3 动态转矩(7) 
1.2.4 多轴机电传动系统的等效(8) 
1.3 典型生产机械的负载特性(10) 
1.3.1 恒转矩型负载特性(10) 
1.3.2 通风机型负载特性(11) 
1.3.3 恒功率型负载特性(11) 
1.4 机电传动系统稳定运行的条件(12) 
习题(13) 
第2章 直流电动机的工作原理及特性(15) 
2.1 直流电动机的基本结构与工作原理(15) 
2.1.1 直流电动机的结构(15) 
2.1.2 直流电动机的工作原理(16) 
2.1.3 直流电动机的分类(17) 
2.2 直流电动机的机械特性(18) 
2.2.1 他励直流电动机机械特性的表达式(18) 
2.2.2 他励直流电动机的固有机械特性(19) 
2.2.3 他励直流电动机的人为机械特性(20) 
2.2.4 串励直流电动机的机械特性(22) 
2.3 直流他励电动机的启动特性(23) 
2.4 直流他励电动机的调速特性(24) 
2.4.1 改变电枢端电压U调速(25) 
2.4.2 改变电动机主磁通Φ调速(25) 
2.4.3 改变电枢电路外串电阻调速(26) 
2.5 直流他励电动机的制动特性(26)