自动控制原理 [程鹏主编] 2010年版

自动控制原理  
出版时间：2010年版 
内容简介 
　　《普通高等教育十一五国家级规划教材·自动控制原理（第2版）》是 2003年出版的《自动控制原理》的修订本。与第一版相比，本次修订在保持原教材主要风格和内容的基础上，仅对部分章节及内容进行了一些调整，并适当增加了一些习题。书中包括了：自动控制系统的数学模型、根轨迹法等内容。《普通高等教育十一五国家级规划教材·自动控制原理（第2版）》可作为高等学校电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类等专业的教材。 
目录 
第一章 自动控制的一般概念  
　§1-1 自动控制的任务  
　§1-2 启动控制的基本方式  
　§1-3 对控制系统的性能要求  
　习题  
第二章 自动控制系统的数学模型  
　§2-1 控制系统微分方程的建立  
　§2-2 非线性微分方程的线性化  
　§2-3 传递函数  
　§2-4 动态结构图  
　§2-5 系统的脉冲响应函数  
　§2-6 典型反馈系统的几种传递函数  
　习题  
第三章 时域分析法  
　§3-1 时域分析基础  
　§3-2 一、二阶系统分析与计算  
　§3-3 系统稳定性分析  
　§3-4 稳态误差分析与计算  
　习题  
第四章 根轨迹法  
　§4-1 根轨迹与根轨迹方程  
　§4-2 绘制根轨迹的基本法则  
　§4-3 开环零、极点变化时的根轨迹  
　§4-4 零度根轨迹  
　§4-5 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系  
　§4-6 系统阶跃响应的根轨迹分析  
　习题  
第五章 频率域方法  
　§5-1 从傅里叶级数到傅里叶变换  
　§5-2 频率特性  
　§5-3 典型环节的频率特性  
　§5-4 系统的开环频率特性  
　§5-5 频率稳定判据  
　§5-6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系  
　§5-7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系  
　习题  
第六章 控制系统的校正  
　§6-1 系统校正设计基础  
　§6-2 串联校正  
　§6-3 串联校正的理论设计方法  
　§6-4 反馈校正  
　§6-5 复合校正  
　习题  
第七章 非线性系统分析  
　§7-1 非线性问题概述  
　§7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响  
　§7-3 相平面法基础  
　§7-4 非线性系统的相轨迹分析  
　§7-5 描述函数  
　§7-6 用描述函数法分析非线性系统  
　习题  
第八章 采样系统理论  
　§8-1 采样过程与采样定理  
　§8-2 信号的恢复与零阶保持器  
　§8-3 z变换与z反变换  
　§8-4 脉冲传递函数  
　§8-5 采样系统的性能分析  
　§8-6 采样系统的数字校正  
　习题  
第九章 状态空间分析方法  
　§9-1 状态空间方法基础  
　§9-2 线性系统的可控性和可观测性  
　§9-3 状态反馈与状态观测器  
　§9-4 有界输入、有界输出稳定性  
　§9-5 李雅普诺夫第二方法  
　习题  
附录I 拉普拉斯变换  
附录II 矩阵相似对角化和约当标准形  
附录III MATLAB软件与自动控制系统设计  
部分　习题答案  
参考文献