课件内容：
第1章自动控制理论的一般概念
第2章控制系统的数学模型
02-01控制系统的微分方程模型建模方法
02-02控制系统的复数域模型
02-03系统的动态结构图与信流图
02-04控制系统的传递函数
第3章控制系统的时域分析法
03-01时域响应性能指标，一阶系统时域分析
03-02二阶系统时域分析
03-03控制系统稳定性分析
03-04控制系统稳态误差分析
03-05习题课一
03-06实验一：系统的时域分析
第4章根轨迹法
04-01根轨迹与根轨迹方程
04-02根轨迹绘制法则
04-03系统阶跃响应的根轨迹分析
04-04广义根轨迹
04-05实验二：根轨迹分析
04-06课程中期测试
第5章频率法
05-01频率特性的概念与图形表示
05-02开环系统的频率特性
05-03Nyquist稳定判据
05-04稳定裕量
05-05系统性能的频域分析
第6章控制系统的校正
06-01常用的校正方式与特点，串联超前校正
06-02串联滞后校正方式
06-03其他校正方式
06-04习题课二
06-05实验三：气动位置控制系统频域校正
第7章采样控制系统的分析与设计
07-01采样过程与采样定理
07-02Z变换与反变换
07-03采样控制系统的数学模型
07-04采样控制系统的分析与设计
资源下载
下载价格10 金币
VIP 5折
立即购买