《机电一体化系统设计》PPT课件 赵永生 燕山大学

 
课件内容： 
第1章绪论 
01-01什么是机电一体化？ 
01-02机电一体化实例—机器人介绍 
01-03机电一体化系统基本组成 
01-04机电一体化设计方法 
第2章机电一体化系统总体设计 
02-01设计过程 
02-02整合方式 
02-03设计过程示例 
第3章传感检测系统 
03-01检测的基本概念 
03-02传感器概述 
03-03常见传感器原理及应用 
03-04信号调节 
第4章机械系统设计 
04-01机电一体化系统典型机构 
04-02机器人机构 
04-03精密齿轮传动 
04-04同步带传动 
04-05滚珠丝杠传动 
04-06导轨设计 
04-07机械系统设计综合应用实例 
第5章伺服驱动系统 
05-01伺服驱动系统概述 
05-02常用伺服执行元件 
05-03直流电机 
05-04步进电机 
05-05交流电机 
05-06步进电动机与交流伺服电动机的比较 
第6章系统数学模型 
06-01数学模型 
06-02PID控制模型 
06-03运动控制系统模型 
06-04机电一体化伺服系统模型 
第7章工业控制计算机及其接口 
07-01工业控制计算机 
07-02计算机控制接口技术 
07-03计算机控制接口设计 
07-04应用实例-温度测量系统 
第8章应用型实验 
08-01电梯的自动控制实验 
08-02基于PLC的数字量方式多段速变频调速控制 
第9章互动讨论课 
第10章课程研究项目（三级项目）