玩机器人学单片机

玩机器人学单片机 
作者：刘晋峰 编著 
出版时间：2013年版 
内容简介 
　　《玩机器人学单片机》通过讲解幻彩机器人、霹 雳游侠、循迹机器人、跳舞机器人、灌篮高手、消防英雄等多个机器人的制作，使读者既学习了机器人 的制作，又学习了用汇编语言编 写控制程序，还能掌单片机的外围电路设计。 刘晋峰的《玩机器人学单片机》内容浅显易懂，是机器人技术和单片机技术的入门读物，适合初中、 高中学 生及机器人制作爱好者阅读，也可作为中学课外活动 ，科技馆、少年宫科普活动的辅导资料。 
目录 
第0章 了解机器人 
0.1 机器人的发展过程 
0.2 青少年机器人活动 
0.3 机器人的构造 
0.4 单片机与机器人的关系 
第1章 机器人的下载线 
1.1 制作下载线 
1.1.1 下载线的制作材料 
1.1.2 下载线的焊接 
1.1.3 下载线的调试 
延伸阅读1 下载线的工作原理 
1.2 下载软件和编程软件 
1.2.1 下载软件 
延伸阅读2 下载与烧录 
延伸阅读3 下载软件ISPlay的设置 
1.2.2 Keil项目的建立 
延伸阅读4 集成开发环境 
1.2.3 加入项目 
延伸阅读5 Keil C51软件简介 
1.2.4 项目的设置 
1.2.5 程序的编译、连接 
延伸阅读6 编译 
1.2.6 程序的调试和仿真 
延伸阅读7 仿真和ISP 
1.3 拓展与思考 
第2章 最简单的机器人——幻彩机器人 
2.1 幻彩机器人制作 
2.1.1 幻彩机器人制作材料准备 
2.1.2 幻彩机器人电路板的焊接 
2.1.3 幻彩机器人整机组装 
2.1.4 幻彩机器人硬件调试 
延伸阅读1 单片机最小系统 
2.2 幻彩机器人的控制编程 
2.2.1 让车灯亮起来 
延伸阅读2 发光二极管 
延伸阅读3 单片机端口的输出控制方法 
延伸阅读4 只读存储器的作用 
延伸阅读5 单片机的指令格式 
延伸阅读6 单片机存储器 
延伸阅读7 单片机的寻址方式 
2.2.2 任意点亮多盏车灯 
2.2.3 让车灯能亮能灭 
2.2.4 让车灯闪烁起来 
延伸阅读8 单片机程序的调用与转移 
2.2.5 让车灯依次闪烁 
延伸阅读9 汇编语言的移位指令 
2.3 创新提高 
2.3.1 流水灯的编程 
2.3.2 复杂的彩灯变化 
2.4 思考 
第3章 能跑的机器人——霹雳游侠 
3.1 霹雳游侠的制作 
3.1.1 霹雳游侠制作材料准备 
3.1.2 霹雳游侠的焊接组装 
3.1.3 霹雳游侠的硬件调试 
3.2 霹雳游侠的控制编程 
3.2.1 让霹雳游侠跑起来 
延伸阅读1 单片机输出驱动电路 
延伸阅读2 玩具直流电动机 
3.2.2 让霹雳游侠产生警笛声 
延伸阅读3 音乐集成电路KD 
延伸阅读4 三极管的作用 
3.2.3 让霹雳游侠能前进、后退 
延伸阅读5 H型全桥式驱动电路 
3.2.4 让霹雳游侠转弯自如 
3.3 拓展与总结 
第4章 循迹机器人——神探柯南 
4.1 神探柯南的硬件制作 
4.1.1 神探柯南的制作材料 
4.1.2 神探柯南的电路板焊接 
4.1.3 神探柯南的组装与调试 
延伸阅读1 传感器电路 
延伸阅读2 光电接近开关 
延伸阅读3 集成运算放大器的作用 
延伸阅读4 电压比较器 
4.2 神探柯南的编程 
4.2.1 让神探柯南可以走直线 
延伸阅读5 伪指令ORG 
4.2.2 让神探柯南循迹前进 
延伸阅读6 单片机中断的概念 
延伸阅读7 单片机中断系统的结构 
延伸阅读8 单片机中断服务程序的响应 
延伸阅读9 堆栈 
4.3 拓展与思考 
第5章 跳舞机器人——后街男孩 
5.1 后街男孩的硬件制作 
5.1.1 后街男孩的制作材料 
5.1.2 后街男孩的组装 
5.1.3 后街男孩的硬件调试 
5.2 后街男孩的编程控制 
5.2.1 让小车发声 
延伸阅读1 达林顿电路 
延伸阅读2 声音的实现 
5.2.2 会唱“多、来、米” 
延伸阅读3 音乐的演奏 
5.2.3 演奏乐曲《新年好》 
延伸阅读4 定时器/计数器的概念 
延伸阅读5 定时器/计数器的控制方法 
延伸阅读6 定时器/计数器的四种工作方式 
5.2.4 献歌献舞 
延伸阅读7 软件定时器/计数器 
5.3 创新提高 
5.3.1 带和弦演奏的机器人 
5.3.2 节电和掉电工作方式 
5.4 总结与思考 
第6章 伴舞机器人——浪漫佳人 
6.1 浪漫佳人的制作 
6.1.1 浪漫佳人的制作材料 
6.1.2 浪漫佳人的电路板焊接 
6.1.3 浪漫佳人整机组装 
6.1.4 浪漫佳人的硬件调试 
6.1.5 硬件说明 
延伸阅读1 通信技术的演变 
6.2 拓展延伸 
6.2.1 后街男孩教浪漫佳人跳舞 
延伸阅读2 单片机串口通信 
6.2.2 共舞 
6.3 创新提高 
6.3.1 机器人的集体舞 
6.3.2 多机通信 
延伸阅读3 总线结构 
6.4 总结与思考 
第7章 变速机器人——机器战警 
7.1 机器战警的硬件制作 
7.1.1 机器战警的制作材料 
7.1.2 机器战警的焊接组装 
7.1.3 机器战警的调试 
延伸阅读1 直流电动机的调速控制 
延伸阅读2 数/模转换电路 
延伸阅读3 数/模转换集成电路DAC0832的应用 
7.2 机器战警的控制编程 
7.2.1 任务描述 
7.2.2 程序下载 
7.2.3 程序说明 
延伸阅读4 单片机存储器的扩展 
延伸阅读5 D/A转换器的编程 
延伸阅读6 可编程增益放大器 
延伸阅读7 DAC0832的工作模式 
7.3 思考 
第8章 搬运机器人——灌篮高手 
8.1 灌篮高手的硬件制作 
8.1.1 灌篮高手的制作材料 
8.1.2 灌篮高手的焊接组装 
8.1.3 灌篮高手的调试方法 
8.1.4 硬件说明 
延伸阅读1 步进电机的原理 
延伸阅读2 步进电机的驱动控制 
延伸阅读3 单片机功率接口 
8.2 灌篮高手的控制编程 
8.2.1 让步进电机转起来 
8.2.2 让灌篮高手动起来 
延伸阅读4 步进电机的运行控制 
延伸阅读5 步进电机的速度控制 
8.2.3 让灌篮高手前进一个准确的距离 
延伸阅读6 步进电机的位置控制 
8.2.4 让灌篮高手抓取东西 
延伸阅读7 步进电机的变速控制 
第9章 灭火机器人——消防英雄 
9.1 消防英雄的硬件制作 
9.1.1 消防英雄的制作材料 
9.1.2 消防英雄的焊接组装 
9.1.3 消防英雄的调试 
9.1.4 硬件说明 
延伸阅读1 机器人的感觉器官 
延伸阅读2 温度传感器 
延伸阅读3 模/数转换 
延伸阅读4 模/数转换电路 
延伸阅读5 LED数码管 
9.2 消防英雄的控制编程 
9.2.1 显示一组数字 
延伸阅读6 单片机的数码显示 
9.2.2 检测并显示温度 
延伸阅读7 ADC0832的驱动控制 
9.2.3 吹灭蜡烛 
延伸阅读8 设计程序流程图 
第10章 能交流的机器人——超级巨星 
10.1 超级巨星的硬件制作 
10.1.1 超级巨星的制作材料 
10.1.2 超级巨星的焊接组装 
10.1.3 电路说明及调试 
延伸阅读1 液晶显示屏 
延伸阅读2 LCD12864液晶显示控制器ST 
延伸阅读3 按键开关 
10.2 超级巨星的编程实现 
10.2.1 显示一行问候语 
延伸阅读4 ST7920的指令 
延伸阅读5 人机交互 
10.2.2 对按键指令作出回应 
延伸阅读6 键盘输入 
延伸阅读7 输入方法 
10.2.3 输入数据完成算术考试 
延伸阅读8 语音识别 
延伸阅读9 图像识别 
10.3 创新提高 
10.3.1 和机器人交流 
10.3.2 图形的显示 
延伸阅读10 触摸屏 
……